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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种车辆内部CAN总线轻量化消息验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339787.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种车辆内部CAN总线轻量化消息验证方法是由孙伟;王子凯设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆内部CAN总线轻量化消息验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆内部CAN总线轻量化消息验证方法，涉及车辆内部CAN总线安全领域技术领域，包括以下步骤：S1.根据不同车型的CAN总线,初始化车辆出厂的电子控制器单元的计数器和长期有效密钥，将电子控制器单元表示为ECU；S2.初始化车辆启动时的会话密钥和消息验证码；S3.ECU进行通信时，计算消息验证码，验证会话消息，更新会话密钥，并根据验证会话消息的结果同步计数器。本发明解决了现有技术车内CAN总线缺乏安全高效的认证机制的问题，且具有抵御伪造和重放攻击特性的特点。

本发明授权一种车辆内部CAN总线轻量化消息验证方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆内部CAN总线轻量化消息验证方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.根据不同车型的CAN总线,初始化车辆出厂的电子控制器单元的计数器和长期有效密钥，将电子控制器单元表示为ECU； S2.车辆启动时，初始化会话密钥和消息验证码； 初始化车辆启动时的会话密钥和消息验证码，具体步骤为： S201.在启动车辆时，发送ID为idx的消息帧的ECU恢复上次熄火后保存于安全存储区中的会话计数器的值并自动加1得到，接收的ECU开启新的会话，初始化消息计数器的值并得到上次车辆启动运行过程中的消息计数器最小值；将发送的ECU记为，并将接收的ECU记为； S202.和，将代入，通过公式1： 生成在次会话次消息的预计算消息验证码，其中，为基于密钥生成128bits的函数，，表示串联； S203.和，将代入，通过公式2： 生成； S204.随机生成本次车辆启动运行过程中消息计数器计数的最小值从最小值开始计数： S205.通过公式3： 得到比特串； S206.通过公式4： 派生初始会话密钥，即数据帧在第0次会话阶段的会话密钥，其中，为基于派生新密钥的密钥派生函数； S207.通过公式5： 用对称加密算法对进行加密得到加密比特串； S208.通过公式6： 生成经过选择截取后的，其中为选择截取128bits得到的函数； S209.将与打包成初始化帧广播发送至； S210.通过公式6根据数据场内容选择截取生成，校验其是否与相同，若相同则认为为正确，进行下一步，若不同则通过再次生成并进行校验，若校验成功则将同步为正确值，进行下一步，否则视为遭遇攻击，发出告警信息，并终止该次初始化，继续等待接收合法的初始化帧； S211.通过解密数据场的得到，根据公式4计算得到相同的初始会话密钥，更新本次车辆启动的，使之与的一致，从最小值开始计数，初始化为0； S3.ECU进行通信时，计算消息验证码，验证会话消息，更新会话密钥，并根据验证会话消息的结果同步计数器。

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