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龙图腾网获悉奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司申请的专利一种下肢按摩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362644.X，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权一种下肢按摩装置是由沈晓煌;肖永利;陈跃文;肖思宇设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢按摩装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种下肢按摩装置，用于对使用者的腿部进行按摩，包括主控板、支架及设置在该支架上的腿部按摩组件，该支架上设有收容腿部的收容槽，所述收容槽朝向使用者腿部的后侧设置，该腿部按摩组件包括连接部、驱动部、按摩头、位置检测器及接触传感器；所述支架上设置有连接部，所述连接部靠近使用者腿部的左侧或右侧或前侧设置，所述按摩头设置在所述连接部上，所述驱动部可以推动所述按摩头朝向远离所述连接部的方向移动以便与使用者的腿部接触，进而能够使得下肢按摩器能够根据不同使用者的腿围来进行按摩。

本发明授权一种下肢按摩装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢按摩装置，用于对使用者的腿部进行按摩，包括主控板、支架及设置在该支架上的腿部按摩组件，其特征在于，该支架上设有收容腿部的收容槽，所述收容槽朝向使用者腿部的后侧设置，该腿部按摩组件包括连接部、驱动部、按摩头、位置检测器及接触传感器； 所述支架上设置有连接部，所述连接部靠近使用者腿部的左侧或右侧或前侧设置，所述按摩头设置在所述连接部上，所述驱动部可以推动所述按摩头朝向远离所述连接部的方向移动以便与使用者的腿部接触，所述位置检测器用于检测所述按摩头被所述驱动部推动运动时的实时位置； 所述接触传感器设置在所述按摩头上，用于检测所述按摩头是否与腿部接触，并将检测结果传递给所述主控板，所述主控板与所述位置检测器数据连接； 所述驱动部包括驱动电机及推杆，所述驱动电机推动所述推杆运动，所述推杆与所述按摩头连接，所述位置检测器通过检测所述电机的转动判断所述按摩头的位置； 所述驱动部还包括连接杆，所述按摩头的一端铰接在所述连接部上，所述连接杆的一端与所述推杆铰接，所述连接杆的另一端与所述按摩头铰接，当所述驱动电机推动所述推杆往复运动时，所述连接杆推动所述按摩头相对所述连接部转动。

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