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龙图腾网获悉上海已铼生物科技有限公司申请的专利一种自动取液移样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114755058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210363349.6，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种自动取液移样系统是由陆维栋;石永博;高杨;冯韬;廖文胜;夏宁设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动取液移样系统在说明书摘要公布了：本发明涉及化学实验设备领域，具体是一种自动取液移样系统，包括氮气仓、多个过渡装置、机械臂、拧瓶器、工作台、抓取装置和取液装置，机械臂可以将托盘放入过渡装置的过渡箱，过渡箱借助外部的抽气机和充气机，运送箱将托盘运送至抓取装置可以操作的区域，抓取装置从托盘中抓取岛津瓶，并将岛津瓶运送至拧瓶器处配合打开岛津瓶的瓶盖，抓取装置再将打开瓶盖后的岛津瓶运送至工作台，取液装置运动至工作台处取液，抓取装置将岛津瓶抓取至拧瓶器处抓取装置将岛津瓶放回到原托盘中，由运送箱将托盘运送至过渡箱，最后再由机械臂将过渡箱内的托盘放回上料室，从而解决现有的实验室内取液移样自动化程度低的技术问题。

本发明授权一种自动取液移样系统在权利要求书中公布了：1.一种自动取液移样系统，其特征在于，包括： 氮气仓1，所述氮气仓1包括上料室11和密封室12，上料室11配置有用于放置装有岛津瓶a或反应皿的托盘d的收纳架111，密封室12内充满氮气； 多个过渡装置2，所述过渡装置2包括过渡箱21和运送箱22，所述过渡箱21配置在所述上料室11和密封室12之间借助外部的抽气机和充气机以防止上料室11的气体进入密封室12，所述运送箱22配置在所述密封室12内，用于在所述密封室12和所述过渡箱21之间运送托盘d； 机械臂3，所述机械臂3配置在所述上料室11内，用于在所述上料室11和所述过渡箱21之间运送托盘d； 拧瓶器4，所述拧瓶器4配置在所述密封室12内用于打开和拧紧岛津瓶a的瓶盖； 工作台5，所述工作台5配置在所述密封室12用于放置岛津瓶a； 抓取装置6，所述抓取装置6配置在所述密封室12内，所述抓取装置6将岛津瓶a从托盘d内取出至拧瓶器4和工作台5处，而后将岛津瓶a放回原位； 取液装置7，所述取液装置7将岛津瓶a内的溶液取出并装入反应皿； 所述过渡箱21包括： 第一箱体211，所述第一箱体211内配置有用于放置托盘d的上位2111和下位2112，所述第一箱体211上开设有两个换气孔，所述换气孔处配置有气管以分别连接外部的抽气机和充气机，所述第一箱体211的外端面上配置有密封圈2113； 两组密封移动门212，所述密封移动门212通过限位滑轨2121活动地配置在所述第一箱体211上，其中一组所述密封移动门212配置在所述第一箱体211与所述上料室11的连通处，另一组所述密封移动门212配置在所述第一箱体211与所述密封室12的连通处； 移动压合模块，所述移动压合模块配置在所述第一箱体211与所述移动门之间，所述移动压合模块包括压合组件213和锁止组件214，所述压合组件213配置在所述第一箱体211上且位于所述密封移动门212闭合处，所述锁止组件214配置在所述配置在所述第一箱体211上且位于所述密封移动门212移动路径上； 多个弹性滑轮模块215，所述弹性滑轮模块215配置在所述密封移动门212与所述第一箱体211的配合处。

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