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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114781282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374065.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法是由汪忠来;徐璟;智鹏鹏;张慧乐设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法，包括：通过风洞试验模拟飞行，测量扑翼飞行器的纵向力矩的实验数据，基于实验数据计算扑翼飞行器的平均纵向力矩和扑动频率；基于扑翼飞行器的扑动运动和平移运动，以及扑动运动和平移运动的协同效应，将纵向力矩分为第一力矩、第二力矩以及第三力矩；根据第一力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立无来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第一模型参数；基于无来流模型，结合第二力矩和第三力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第二模型参数。本发明避免设备要求更高的飞行试验，降低数据获取的难度，基于风洞试验数据提高建模精度。

本发明授权一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法，其特征在于，所述建模方法包括： 通过风洞试验模拟飞行，测量扑翼飞行器的纵向力矩的实验数据，基于实验数据计算扑翼飞行器的平均纵向力矩和扑动频率； 基于扑翼飞行器的扑动运动和平移运动，以及扑动运动和平移运动的协同效应，将纵向力矩分为第一力矩、第二力矩以及第三力矩； 根据第一力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立无来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第一模型参数； 基于无来流模型，结合第二力矩和第三力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第二模型参数； 所述根据第一力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立无来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第一模型参数，包括： 基于扑翼飞行时力矩与扑翼频率的特性，将无来流模型表达为： ； 其中，表示第一力矩，为第一力矩与扑动频率平方的线性系数，为扑动频率； 基于最小二乘法对第一模型参数进行参数辨识优化，所述参数辨识优化的模型为： ； 其中，为实验得到的纵向力矩和模型计算纵向力矩的差值，为风洞试验第i次测量得到的纵向力矩，为风洞试验第i次测量得到的纵向力矩所对应的扑动频率，为实验数据的总数； 所述基于无来流模型，结合第二力矩和第三力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立来流模型，根据平均纵向力矩和扑动频率确定第二模型参数，包括： 基于流体动压公式，将第二力矩表达为： ； 表示第二力矩，为来流速度，为空气密度，为由傅里叶级数表示的扑翼飞行器的俯仰力矩系数，，为行程平面角，k2、an、bn分别为来流模型的第二模型参数，是翅翼的面积，是翅翼的平均弦展长； 基于扑动运动和平移运动的协同效应，将第三力矩表达为： ； 表示第三力矩，为第三力矩与扑动频率ω、来流速度平方V2的线性系数； 结合无来流模型，将第一力矩、第二力矩和第三力矩相加作为来流模型； 基于最小二乘法对来流模型的第二模型参数进行参数辨识优化，所述参数辨识优化的模型为 ； 其中，为实验得到的纵向力矩减去第一力矩后和模型计算纵向力矩的差值，M1i为无来流模型第i次计算出的第一力矩，M2i为来流模型第i次计算出的第二力矩，M3i为来流模型第i次计算出的第三力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：313098 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖科技创新综合体B2幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。