东南大学罗程远获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于电流主动注入的三相开绕组电机容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114629393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210378681.X，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权一种基于电流主动注入的三相开绕组电机容错控制方法是由罗程远;肖怡康;杨艺轩;曾奕;陈家伟;王伟设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电流主动注入的三相开绕组电机容错控制方法在说明书摘要公布了：发明公开本发明公开了一种基于电流主动注入的三相开绕组电机容错控制方法，控制方法通过驱动系统进行实施，所述驱动系统包括直流电压源、逆变电路、永磁同步电机、驱动电路、电流采样电路、转速传感器和中央处理器。本发明控制方法给定两相旋转坐标系下的d轴参考电流并通过给定参考转速和实际转速，获得两相旋转坐标系下的q轴参考电流测量得到转子位置θ；计算出电流滞环控制三相电流的参考值和通过三相电流参考值注入一个经过计算得到的注入电流iinj，实现相应的容错控制策略，成本低、可靠性高、简单易行。
本发明授权一种基于电流主动注入的三相开绕组电机容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流主动注入的三相开绕组电机容错控制方法，控制方法通过驱动系统进行实施，其特征在于，所述驱动系统包括直流电压源、逆变电路、永磁同步电机、驱动电路、电流采样电路、转速传感器和中央处理器； 所述控制方法包括以下步骤： 步骤一：三相开绕组电机处于电动和发电状态时，两侧逆变器同时开路导致某一相或几相电流整相同半周缺失，逆变器发生故障，采用传感器测量电机的实际转速n和转子位置θ，给定两相旋转坐标系下的d轴参考电流 步骤二：根据永磁同步电机的给定参考转速nrefs和实际转速ns的差值es，通过式1计算得两相旋转坐标系下的q轴参考电流 其中，Kp、Ki为PI调节器参数； 步骤三：根据两相旋转坐标系下的和转子位置θ通过式3计算出电流滞环控制三相电流参考值和 步骤四：在逆变器发生故障时，通过式3计算得到式4，电流幅值为三相电流仅有相位差，将三相电流整体平移到坐标轴上一侧或另一侧时，得到通过式5得到
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