汉拿科锐动电子股份公司李哲丞获国家专利权
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龙图腾网获悉汉拿科锐动电子股份公司申请的专利激光雷达装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395453.3，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光雷达装置及其控制方法是由李哲丞;申昊锡;郑圣熹;韩闰基;韩学九设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达装置及其控制方法。本发明提供一种激光雷达装置，其包括：光源，用于发射脉冲光；光检测部，用于检测脉冲光被对象体反射回来的反射光；反射镜，设置有多个反射面，反射脉冲光以将其传递至对象体，反射反射光以将其传递至光检测部；电机，用于使反射镜旋转；编码器，通过检测反射镜的旋转位置来输出检测信号；以及控制部，通过利用检测信号来控制光源的发射时机和光检测部的检测时间。
本发明授权激光雷达装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括： 光源，用于发射脉冲光； 光检测部，用于检测上述脉冲光被对象体反射回来的反射光； 反射镜，设置有多个反射面，反射上述脉冲光以将其传递至上述对象体，反射上述反射光以将其传递至上述光检测部； 电机，配置在上述反射镜内，包括电机外壳、收容于上述电机外壳且与上述反射镜结合的电机轴、与上述电机轴结合的磁铁以及与上述电机外壳的内侧面结合的线圈； 编码器，通过检测上述反射镜的旋转位置来输出检测信号；以及 控制部，通过利用上述检测信号来控制上述光源的发射时机和上述光检测部的检测时间， 即使在上述反射镜不以恒速旋转的情况下，上述控制部以从上述编码器输入上述检测信号时每隔上述检测信号的规定输入间隔从上述光源发射上述脉冲光的方式进行控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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