合众新能源汽车有限公司陶绍源获国家专利权
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龙图腾网获悉合众新能源汽车有限公司申请的专利一种定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210407884.7，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种定位方法、装置及电子设备是由陶绍源设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、装置及电子设备，主要涉及汽车技术领域。其中，定位方法包括：获取由地面穿透雷达采集到的当前雷达数据，并计算当前雷达数据分别与数据库中各个预存雷达数据之间的第一相似度值，其中，预存雷达数据对应着车辆位姿信息，进一步，确定各个第一相似度值中的最大相似度值在各个预存雷达数据中对应的目标雷达数据，并将目标雷达数据对应的车辆位姿，作为当前雷达数据对应的车辆位姿。这种根据地面穿透雷达采集的雷达数据对车辆进行定位方法，可以实现在下雪、粉尘较多、长隧道等行车环境下，保证车辆定位的精度。
本发明授权一种定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由地面穿透雷达采集到的当前雷达数据，其中，所述雷达数据表征雷达信号反射强度； 计算所述当前雷达数据分别与数据库中各个预存雷达数据之间的第一相似度值，其中，所述预存雷达数据对应着车辆位姿信息； 确定各个所述第一相似度值中的最大相似度值在所述各个预存雷达数据中对应的目标雷达数据； 将所述目标雷达数据对应的车辆位姿，作为所述当前雷达数据对应的车辆位姿； 计算所述当前雷达数据的任一列向量与所述地面穿透雷达采集的一帧历史雷达数据的任一列向量之间的各个列向量相似度值； 在所述各个列向量相似度值中确定出大于预设阈值的各个目标列向量相似度值； 确定所述各个目标列向量相似度值在所述当前雷达数据中对应的各个第一列向量，与所述各个目标列向量相似度值在所述历史雷达数据中对应的各个第二列向量； 根据所述各个第一列向量与所述各个第二列向量之间的整体偏移量，更新所述车辆位姿。
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