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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种近地航天器交会发射窗口规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114996904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438964.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种近地航天器交会发射窗口规划方法是由张亚坤;王斌;张衷韬设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近地航天器交会发射窗口规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种近地航天器交会发射窗口规划方法，能够在目标航天器和追踪航天器均未发射的情况下，分析追踪和目标航天器的发射窗口。首先对应初始历元时刻，建立对应初始历元时刻的初始升交点赤经的目标轨道。构建一段时间内轨道面与光照位置矢量之间夹角的变化曲线；根据光照条件和在轨航天器发射期间段筛选出满足光照约束的时间段。光照位置矢量为在轨航天器质心至太阳质心的位置矢量。根据目标航天器和追踪航天器的发射场位置，找到追踪航天器和目标航天器的发射降轨零窗口，即为对应初始历元时刻初始升交点赤经的发射窗口列表。遍历初始升交点赤经，对于不同的初始升交点赤经，得到对应不同初始升交点赤经的发射窗口列表。

本发明授权一种近地航天器交会发射窗口规划方法在权利要求书中公布了：1.一种近地航天器交会发射窗口规划方法，其特征在于，采用包括如下步骤进行发射窗口规划： 步骤1：对应初始历元时刻，建立初始的升交点赤经，并建立对应初始历元时刻的初始升交点赤经的目标轨道； 构建一段时间内轨道面与光照位置矢量之间夹角的变化曲线；根据光照条件和在轨航天器发射期间段筛选出满足光照约束的时间段； 所述光照位置矢量为在轨航天器质心至太阳质心的位置矢量； 根据目标航天器和追踪航天器的发射场位置，找到追踪航天器和目标航天器的发射降轨零窗口，即得到了对应初始历元时刻初始升交点赤经的发射窗口列表； 所述根据目标航天器和追踪航天器的发射场位置，找到追踪航天器和目标航天器的发射降轨零窗口，具体为： 航天器包括目标航天器和追踪航天器； 利用STK软件，建立航天器的发射场信息，利用STK软件的矢量计算工具在发射场实体上建立地心到发射场的矢量和航天器的角动量矢量，利用角度工具建立地心到发射场的矢量与航天器的角动量矢量的夹角； 当地心到发射场的矢量与航天器的角动量矢量的夹角为90°的时候，即为该发射场相对于既定航天器轨道的发射零窗口；判断发射零窗口为降轨或升轨，并选定发射降轨零窗口； 步骤2：遍历初始升交点赤经，对于不同的初始升交点赤经，利用步骤1的方法得到对应不同初始升交点赤经的发射窗口列表。

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