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龙图腾网获悉苏州朗康医疗机器人有限公司申请的专利一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115024973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210480976.8，技术领域涉及：A61J1/20；该发明授权一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构是由储成群设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，包括输液袋供给机构、注射器操作机械手、西林瓶针剂供给机械手、第一配合工位、第二配合工位；输液袋供给机构用于提供输液袋盖朝下的状态的输液袋；西林瓶针剂供给机械手用于提供瓶口朝下的倒立状态的西林瓶；注射器操作机械手用于提供针头朝上的注射器、操作注射器整体动作、操作注射器的推杆的推拉动作，还用于使注射器在第一配合工位处时与输液袋盖正对应，在第二配合工位处时与西林瓶的瓶口正对应。本发明的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，实现西林瓶针剂的静脉用药的冲配的机械化；操作流畅，设计合理，易于自动化控制，提高西林瓶针剂的静脉用药的冲配效率。

本发明授权一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构在权利要求书中公布了：1.一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：包括输液袋供给机构、注射器操作机械手、西林瓶针剂供给机械手；所述输液袋供给机构和注射器操作机械手之间设置有第一配合工位；所述西林瓶针剂供给机械手和注射器操作机械手之间设置有第二配合工位；所述输液袋供给机构用于提供输液袋，并使输液袋在第一配合工位处呈输液袋盖朝下的状态；所述西林瓶针剂供给机械手用于提供西林瓶，并使西林瓶在第二配合工位处呈瓶口朝下的倒立状态；所述注射器操作机械手用于使注射器呈针头朝上的状态，所述注射器操作机械手还用于操作注射器整体动作，使注射器的针头插进或拔出于西林瓶或输液袋，所述注射器操作机械手还用于操作注射器的推杆相对于针筒的推拉动作；所述注射器操作机械手还用于使注射器在第一配合工位和第二配合工位间切换，且使注射器在第一配合工位处时，与上方的输液袋的输液袋盖正对应，还使注射器在第二配合工位处时，与上方的西林瓶的瓶口正对应； 所述输液袋供给机构包括第一安装架、安装于第一安装架的第一旋转架，安装于第一旋转架四周的多个输液袋装载组件；所述输液袋装载组件包括输液袋装载架，所述输液袋装载架在靠上的位置安装有挂钩、在靠下的位置设置有定位爪；所述挂钩用于利用输液袋的吊孔挂载输液袋；所述定位爪用于定位输液袋的盖部，进而与挂钩配合，使输液袋呈输液袋盖朝下的状态；所述输液袋供给机构还包括第一旋转驱动机构，用于驱动第一旋转架带动输液袋装载组件旋转，进而带动输液袋进入或离开第一配合工位。

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