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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利电动踏板结构和具有其的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114734923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498363.7，技术领域涉及：B60R3/02；该发明授权电动踏板结构和具有其的车辆是由王璋;赵海英;郑安财;赵涛;岳群;曾晓宏设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动踏板结构和具有其的车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动踏板结构和具有其的车辆，电动踏板结构包括踏板面板；连接组件包括两个四连杆机构和至少一个软质连接件，两个四连杆机构相对并间隔设置，两个四连杆机构及至少一个软质连接件的两端分别与车身和踏板面板连接且至少一个软质连接件还与其中一个四连杆机构固定连接；驱动机构受整车控制器的控制而驱动两个四连杆机构动作从而使得踏板面板在展开位置与收回位置切换，其中在收回位置时，踏板面板与车身边梁饰板贴合且被收纳在边梁饰板两侧的前挡泥板和后挡泥板之间；在展开位置时，踏板面板远离边梁饰板；防护结构用于对四连杆机构进行遮挡防护。具有上下车方便性、安全性、使用愉悦性，低风阻、使用寿命高的优点。

本发明授权电动踏板结构和具有其的车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动踏板结构，其特征在于，包括： 踏板面板； 连接组件，其包括两个四连杆机构和至少一个软质连接件，两个四连杆机构相对并间隔设置，所述两个四连杆机构及所述至少一个软质连接件的两端分别与车身和所述踏板面板连接且所述至少一个软质连接件还与其中一个四连杆机构固定连接，两个所述四连杆机构上分别设置有一个连接环，所述软质连接件的数量为两个，两个所述软质连接件与两个所述四连杆机构对应，所述软质连接件的一端固定在所述踏板面板上、另一端穿过对应的四连杆机构上的连接环并与所述车身固定连接，所述软质连接件的长度大于所述踏板面板处于展开位置时所述踏板面板距离所述车身的距离，使得所述踏板面板能够在展开位置或收回位置自由切换而不受长度限制； 驱动机构，其受整车控制器的控制而驱动所述两个四连杆机构动作从而使得所述踏板面板在展开位置与收回位置切换，其中在收回位置时，所述踏板面板与车身边梁饰板贴合且被收纳在边梁饰板两侧的前挡泥板和后挡泥板之间；在展开位置时，所述踏板面板远离边梁饰板； 防护结构，其安装在车身上并用于对所述四连杆机构进行遮挡防护，所述防护结构包括后防护罩，所述后防护罩用于安装所述驱动机构的输出轴及所述四连杆机构并对所述四连杆机构进行遮挡防护： 所述四连杆机构包括前摆臂和后摆臂，所述前摆臂的一端、后摆臂的一端与所述后防护罩均转动连接，所述前摆臂的另一端、后摆臂的另一端与所述踏板面板均转动连接，所述驱动机构通过所述输出轴驱动所述后摆臂与前摆臂及所述后防护罩形成四连杆机构，实现所述踏板面板在展开位置和收回位置切换； 其中，所述后防护罩呈一端开口的罩形结构，所述前摆臂和所述后摆臂均设于所述后防护罩的开口内侧,所述四连杆机构在收回位置时收纳在所述后防护罩内。

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