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龙图腾网获悉中国工程物理研究院应用电子学研究所申请的专利一种工业智能相机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115150531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210511563.1，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种工业智能相机及其工作方法是由顾静良;刘章文;谢川林;游疆;周彦卿;刘小民;欧龙;姚景昭;袁学文;李正东;蒋牧曦设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业智能相机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业智能相机及其工作方法，属于工业数字图像传感领域，在FPGA系统中实现图像预处理和实时光轴控制；在GPU+ARM系统中，GPU实现图像波前提取，图像识别；ARM进行光束质量控制，并对FPGA系统进行网格配置，实现输入输出显示，数据存储等管理功能。在ARM内嵌入开放式的Linux系统，将控制算法全部开放给用户，所以只要嵌入不同的用户代码，使本发明除了自适应光学控制外，还能实现基于图像识别的一些智能工业控制。本发明通过将前端FPGA预处理及光轴控制系统和后端的光束质量控制系统全部集成到一个相机整体中，实现了图像采集、图像识别、高速实时控制的一体化的相机。

本发明授权一种工业智能相机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种工业智能相机，其特征在于，包括图像采集系统、图像预处理系统和核心处理系统；所述图像采集系统用于采集图像后，传递给图像预处理系统；所述图像预处理系统设有图像光斑质心坐标提取模块，用于将提取的图像光斑质心坐标及原始图像传递给核心处理系统，同时图像预处理系统设有光轴控制模块，用于计算出光轴调整量后通过控制输出来控制光轴；所述核心处理系统为双处理器架构，其中第一处理器用于图像波前提取和图像识别，第二处理器用于进行光束质量控制，并对图像预处理系统进行配置；所述图像采集系统、图像预处理系统和核心处理系统均集成在一个相机中；远场图像采集系统，在远场图像采集系统设有光圈镜头，利用光圈镜头采集目标识别远场图像；对从远场图像采集系统传递到图像预处理系统的原始图像，图像预处理系统不作任何计算，仅将原始图像传递给核心处理系统； 近场图像采集系统包括光敏面和接口电路基板，所述光敏面与接口电路基板连接，所述接口电路基板上包括基于差分转换电路的高速接口板，用于将光敏电信号以并行的方式传输； 所述图像预处理系统包括图像读出电路、FPGA处理器、光轴控制RS422口驱动电路和PCIEx4传输接口驱动； 图像读出电路，用于把图像采集系统传来的差分信号，实时地转存于FPGA处理器内的原始图像缓存器中，且图像读出电路包括差分并口图像读出电路； FPGA处理器，通过图像提取质心坐标，对质心坐标加入控制算法，利用控制算法算出光轴调整量，然后通过光轴控制RS422口驱动电路驱动RS422口输出以达到控制光轴； PCIEx4传输接口驱动，用于将FPGA处理器预处理后的质心坐标阵列和原始图像打包传输到PCIEx4接口； 所述核心处理系统包括电路系统接口基板、固态硬盘和第一网口驱动电路，第一处理器为GPU处理器，第二处理器为ARM处理器，将GPU处理器和ARM处理器集成在一个整体芯片中，形成一个GPU+ARM核心板； 电路系统接口基板，用于多种接口的转换和驱动，所述多种接口包括从FPGA系统到GPU+ARM核心板的PCIEx4接口，GPU+ARM核心板到固态硬盘间的PCIE接口，以及GPU+ARM核心板对外的网口、USB接口、HDMI接口、CAN接口和RS422接口； 固态硬盘，用于安装嵌入式linux操作系统以及安装用户程序APP和数据文件存储； 第一网口驱动电路，用于将GPU+ARM核心板通过控制算法算出的控制量通过网口输出，以控制变形镜从而控制光束质量；所述网口包括高速千兆网口。

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