国汽智控(北京)科技有限公司史帅获国家专利权
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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利基于神经网络的车道线检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821539B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210566022.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于神经网络的车道线检测方法、装置、设备及介质是由史帅;管越设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络的车道线检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络的车道线检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取预设周期内自动驾驶车辆采集的车道线数据，生成车道线数据集合；将车道线数据集合输入至预设神经网络中进行车道线识别，得到预估车道线集合；根据目标聚类算法对所述预估车道线集合进行聚类融合处理，得到各组校准后的当前车道线，生成当前车道线集合；根据当前车道线集合与预设地图进行匹配，得到目标地图集合；根据当前车道线集合和目标地图集合，检测当前车道线是否为自动驾驶车辆的实际车道线。本发明实施例通过构建神经网络对采集的车道线数据进行预估，在进行车道线校准后进行地图匹配和检测，极大提高了车道线检测的准确性和可靠性，降低检测误差。
本发明授权基于神经网络的车道线检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的车道线检测方法，其特征在于，至少包括如下步骤： 获取预设周期内自动驾驶车辆采集的车道线数据，生成车道线数据集合，所述车道线数据集合包括至少一组车道线数据； 将所述车道线数据集合输入至预设神经网络中进行车道线识别，得到预估车道线集合，所述预估车道线集合包括至少一组车道线； 根据目标聚类算法对所述预估车道线集合中的各组预估车道线进行聚类融合处理，得到各组校准后的当前车道线，生成当前车道线集合； 根据所述当前车道线集合与预设地图进行匹配，得到目标地图集合，所述目标地图集合包括至少一组预估车道线对应的目标地图； 根据所述当前车道线集合和目标地图集合，检测所述当前车道线是否为自动驾驶车辆的实际车道线； 在所述根据所述当前车道线集合与预设地图进行匹配，得到目标地图集合之后，还包括： 获取车辆视觉里程计信息，根据所述车辆视觉里程计信息检测所述当前车道线是否准确。
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