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龙图腾网获悉苏州嘉树医疗科技有限公司申请的专利药剂自动导正机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575026.3，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权药剂自动导正机构是由赵守平;周立根;王蒲蕊;赵雨;黄华;金卫民;易林川设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本药剂自动导正机构在说明书摘要公布了：本发明提供了药剂自动导正机构，其使得前段工位转运来的药剂瓶被快速进行导正，之后转运到后段工位进行加工生产，使得导正效率高，且确保导正的准确度。其包括：底板；高度支承架；第一导正板，其包括第一本体部分、以及分列于宽度方向两侧的仿形导向槽；第二导正板，其包括第二本体部分、以及分列于宽度方向两侧布置的侧凸导向块；直线驱动机构；以及若干排布的药剂导向筒，每个药剂导向筒包括上端仿形于法兰设置的内凹仿形槽。

本发明授权药剂自动导正机构在权利要求书中公布了：1.药剂自动导正机构，其特征在于，其包括： 底板； 高度支承架； 第一导正板，其包括第一本体部分、以及分列于宽度方向两侧的仿形导向槽； 第二导正板，其包括第二本体部分、以及分列于宽度方向两侧布置的侧凸导向块； 直线驱动机构； 以及若干排布的药剂导向筒，每个药剂导向筒包括上端仿形于法兰设置的内凹仿形槽； 所述底板的其中一对X向侧边的上表面分别排布有对应列的若干药剂导向筒，每列的所述药剂导向筒为竖直向布置、其底部固装于所述底板的对应位置； 所述底板的相对于两列药剂导向筒的中心区域固设有高度支承架，所述高度支承架的上板的上表面设置有两组平行布置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨为Y向布置导轨、且垂直于X向侧边设置； 所述第一导正板、第二导正板层叠布置，且对应位置的仿形导向槽、侧凸导向块组合形成嵌装导向槽，所述嵌装导向槽的宽度仿形于法兰的两直边之间的宽度设置； 所述第一导正板、第二导正板的底部分别支承于对应的第一导轨、第二导轨，所述直线驱动机构的输出端外接第一本体部分、第二本体部分，所述直线驱动机构驱动第一导正板、第二导正板沿着Y向轨道相向或相背移动； 每个药剂导向筒的高度方向下部位置设置有对射光电感应装置； 其包括有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有伺服电机、减速传动机构以及输出轴，所述输出轴固接所述底板，所述中空旋转平台位于所述底板的下端。

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