莱德弗利士株式会社金知雄获国家专利权
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龙图腾网获悉莱德弗利士株式会社申请的专利用于自动驾驶车辆的驾驶计划的道路网图生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406455B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210594070.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于自动驾驶车辆的驾驶计划的道路网图生成方法是由金知雄;赵力灿;尹浩设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动驾驶车辆的驾驶计划的道路网图生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供用于自动驾驶车辆的驾驶计划的道路网图生成方法、服务器及计算机程序。本发明各种实施例的用于自动驾驶车辆的驾驶计划的道路网图生成方法，由计算装置执行，其特征在于，包括：生成地区相关道路网数据的步骤；利用生成的上述道路网数据生成用于自动驾驶车辆的短期驾驶计划的网格道路网数据的步骤；以及利用生成的上述网格道路网数据生成用于上述自动驾驶车辆的长期驾驶计划的道路交叉图的步骤。
本发明授权用于自动驾驶车辆的驾驶计划的道路网图生成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶车辆的驾驶计划的道路网图生成方法，由计算装置执行，其特征在于，包括： 生成地区相关道路网数据的步骤； 利用生成的上述道路网数据生成用于自动驾驶车辆的短期驾驶计划的网格道路网数据的步骤；以及 利用生成的上述网格道路网数据生成用于上述自动驾驶车辆的长期驾驶计划的道路交叉图的步骤， 其中，生成上述网格道路网数据的步骤包括： 利用生成的上述道路网数据生成一个以上的网格道路的步骤； 将生成的上述一个以上的网格道路之间的连接信息生成的步骤；以及 根据生成的上述连接信息生成连接生成的上述一个以上的网格道路的网格道路网的步骤， 生成上述道路交叉图的步骤包括： 基于生成的上述网格道路网数据判断包括在第一网格道路的一个以上的车道和包括在第二网格道路的一个以上的车道之间是否能够移动的步骤；以及 基于上述判断的能够移动与否生成连接包括在上述第一网格道路的一个以上的车道和包括在上述第二网格道路的一个以上的车道的上述道路交叉图的步骤。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人莱德弗利士株式会社，其通讯地址为：韩国济州特别自治道济州市老衡11街25，4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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