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龙图腾网获悉北京天地华泰矿业管理股份有限公司申请的专利一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114988024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645985.8，技术领域涉及：B65G19/18；该发明授权一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法是由王波;曹丹弟;刁宗宪;李梅香;郑光辉;朱涛;杜文辉;张国玉;邢旭东;苏继敏;刘凯文;刘炳权设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法在说明书摘要公布了：一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法，包括集中控制器，煤量检测仪，采煤机，所述调速控制系统分两部分，一部分是转载系统，包括转载机，变频电机，另一部分是刮板输送系统，包括刮板输送机，机头变频电机，机尾变频电机，所述集中控制器通过通讯电缆分别与转载系统，刮板输送系统，煤量检测仪，采煤机相连接，集中控制器比较转载机和刮板输送机的运行速度来调整转载机的运行速度。本发明实现了对刮板输送机和转载机分别、分级调速，有效避免了因转载机提速滞后而导致的过负荷停机现象，同时，考虑到了刮板输送机和转载机本身的负荷大小，调速方案更加准确。

本发明授权一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面刮板运输调速控制系统的方法，采用如下系统：包括集中控制器，转载调速控制系统，刮板输送调速控制系统，所述转载调速控制系统包括转载机，变频电机，煤量检测仪，所述刮板输送调速控制系统包括刮板输送机，机头变频电机，机尾变频电机，采煤机，所述刮板输送机与机头变频电机，机尾变频电机相连接，所述集中控制器通过通讯电缆分别与转载调速控制系统，刮板输送调速控制系统相连接，所述煤量检测仪设置在转载机入口处，其特征在于，所述方法步骤如下： 1启动集中控制器，对系统通讯进行监测； 2顺序启动转载系统、刮板输送系统； 3煤量检测仪对转载机入口处的煤量进行检测，将检测到的数据反馈给集中控制器； 4集中控制器根据机头变频电机电流，机尾变频电机电流，采煤机截割电机电流，采煤机位置信息计算出刮板输送机的运行速度，并对刮板输送机的机头变频电机和机尾变频电机同步进行调速； 5集中控制器根据煤量扫描仪、转载机的变频电机电流计算出转载机的运行速度，并对转载机变频电机进行调速； 6集中控制器比较转载机和刮板输送机的运行速度，以运行速度高的为标准，集中控制器向转载机发出调整运行速度指令，如转载机的运行速度低于刮板输送机，则调整转载机至刮板输送机的运行速度，如果转载机的运行速度的高于刮板输送机，按转载机的运行速度运行； 所述步骤4步骤5中刮板输送机、转载机变频电机调速具体调速标准为：煤量指标为80％以上，按额定速度运行；煤量指标为60％～80％，按额定速度的80％运行；煤量指标为40％～60％，按额定速度的60％运行；煤量指标为30％～40％，按额定速度的40％运行；煤量指标为30％以下，额定速度的30％运行； 所述刮板输送机煤量指标的计算方法为： Ae＝A1eK1+A2eK2+A3eK3+A4eK4+A5eK53 式中，A为刮板输送机的煤量指标，代表实时检测到的煤量指标，Ae代表额定煤量指标； A1～A5分别代表采煤机速度、采煤机位置架号、采煤机截割电机电流、机头变频电机电流、机尾变频电机电流； A1e～A5e分别代表采煤机最大牵引速度、采煤机最大位置架号、采煤机额定电流、机头变频电机额定电流、机尾变频电机额定电流； K1～K5为权重值分别为：0.35，0.24，0.13，0.14，0.14，该值为非确定值，根据综采工作面设备实际运行情况可进行调整； 所述转载机煤量指标的计算方法为： Be＝B1eK6+B2eK76 式中，为刮板输送机的煤量指标，代表实时检测到的煤量指标，Be代表额定煤量指标； B1，B2分别代表转载机变频电机电流、煤量扫描仪扫描煤量； B1e，B2e分别代表转载机变频电机额定电流、煤量扫描仪设定最大煤量； K6，K7为权重值分别为：0.45，0.55，该值为非确定值，根据综采工作面设备实际运行情况可进行调整。

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