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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种代客泊车方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978706.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种代客泊车方法、装置、电子设备及存储介质是由孙威;廖正凯;胡金龙设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种代客泊车方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种代客泊车方法、装置、电子设备及存储介质，具体的，在车辆位于指定的泊车区域时，获取与泊车区域关联的目标区域的目标标识，并基于目标标识，从外部数据源中获取目标区域对应的目标地图，采用至少一个固定特征，触发车辆进行泊车，分别将车辆感知到的各个初始区域特征与目标地图中的各个固定特征进行匹配，获得相应的初始匹配结果，并在确定初始匹配结果为匹配失败时，按照目标地图中的候选行驶路径，控制车辆继续在目标区域内行驶，基于上述在再行驶过程中的车辆控制方式，本申请实施例有效提升了车辆的代客泊车成功率，进而确保了用户的代客泊车体验。

本发明授权一种代客泊车方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种代客泊车方法，其特征在于，包括： 响应于车辆位于指定的泊车区域，获取与所述泊车区域关联的目标区域的目标标识； 基于所述目标标识，从外部数据源中获取所述目标区域对应的目标地图，其中，所述目标地图包含至少一个所述目标区域内的固定特征； 采用至少一个所述固定特征，触发所述车辆进行泊车，并在泊车过程中，执行以下操作： 分别将所述车辆感知到的各个初始区域特征与所述目标地图中的各个固定特征进行匹配，获得相应的初始匹配结果，并在确定所述初始匹配结果为匹配失败时，按照所述目标地图中的候选行驶路径，控制所述车辆继续在所述目标区域内行驶，包括： 在确定所述车辆的行驶距离满足预设的行驶距离阈值时，将所述车辆感知到的各个当前区域特征，分别与所述目标地图中的各个固定特征进行匹配，获得相应的当前匹配结果； 在确定所述当前匹配结果为匹配成功时，基于至少一个异常区域特征，对所述目标地图进行更新； 在确定所述初始匹配结果中，存在至少一个满足预设特征匹配条件的异常区域特征，且所述初始匹配结果中，至少一个所述异常区域特征均不满足预设的泊车失败条件时，基于至少一个所述异常区域特征，对所述目标地图进行更新。

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