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龙图腾网获悉上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司申请的专利一种检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210990556.4，技术领域涉及：G01V8/00；该发明授权一种检测方法、装置、设备及存储介质是由韩民乐;王保建;朱亮;柳逸凡;徐松兵;郑振吉;王昱岩设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过所述第一摄像头获取第一图像；通过所述第二摄像头获取第二图像；通过所述激光传感器和所述第二摄像头获取第三图像；根据所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像确定至少一个检测目标的目标形变量信息；将所述至少一个检测目标的目标形变量信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述至少一个检测目标的目标形变量信息确定所述至少一个检测目标对应的检测结果，通过本发明的技术方案，能够解决通过合成孔径雷达对边坡进行检测，设备昂贵、效率低且不稳定的问题，能够在具有极低的软硬件维护成本和人力成本的前提下，快速高效稳定的实现高精度检测。

本发明授权一种检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检测方法，其特征在于，由检测终端执行，所述检测终端包括：至少一个第一摄像头、至少一个第二摄像头和激光传感器，所述第一摄像头的视角大于所述第二摄像头的视角，所述检测方法包括： 通过所述第一摄像头获取第一图像； 通过所述第二摄像头获取第二图像； 通过所述激光传感器和所述第二摄像头获取第三图像； 根据所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像确定至少一个检测目标的目标形变量信息； 将所述至少一个检测目标的目标形变量信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述至少一个检测目标的目标形变量信息确定所述至少一个检测目标对应的检测结果； 其中，根据所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像确定至少一个检测目标的目标形变量信息，包括： 对所述第一图像进行识别，得到至少一个检测目标的第一形变量信息和至少一个检测目标的位置信息； 根据所述至少一个检测目标的第一形变量信息和至少一个检测目标的位置信息对所述至少一个检测目标进行排序，得到检测目标序列； 根据所述检测目标序列对所述第二图像进行识别，得到至少一个检测目标的第二形变量信息； 根据所述检测目标序列对所述第三图像进行识别，得到至少一个检测目标的第三形变量信息； 根据所述至少一个检测目标的第一形变量信息、至少一个检测目标的第二形变量信息以及至少一个检测目标的第三形变量信息确定至少一个检测目标的目标形变量信息。

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