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龙图腾网获悉东莞市宏大自动化设备科技有限公司申请的专利全自动塑胶花组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210998457.0，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权全自动塑胶花组装机是由林勇;谭清立设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动塑胶花组装机在说明书摘要公布了：本发明是全自动塑胶花组装机，包括花枝分料送料机构，花枝分料送料机构始端的一侧设置有花枝上料传送线，花枝分料送料机构始端的另一侧设置有花枝回收传送线，花枝分料送料机构末端的上方设置有CCD视觉检测系统，CCD视觉检测系统的一侧设置有插枝机构，插枝机构的一侧设置有花杆送料机械手，花杆送料机械手的一侧设置有花杆上料振动盘。本发明能自动对花枝进行传送上料、对花杆进行传送上料、对花枝进行分选、对花枝的传送方向进行识别、对传送方向错误的花枝进行回收及将传送方向正确的花枝组装到花杆上等一系列多道不同工序的操作，其有效地解决了目前还没有一台设备能自动对塑胶花完成组装的问题。

本发明授权全自动塑胶花组装机在权利要求书中公布了：1.全自动塑胶花组装机，其特征在于：包括花枝分料送料机构，花枝分料送料机构始端的一侧设置有花枝上料传送线，花枝分料送料机构始端的另一侧设置有花枝回收传送线，花枝分料送料机构末端的上方设置有CCD视觉检测系统，CCD视觉检测系统的一侧设置有插枝机构，插枝机构下端的一侧设置有夹胶机构，夹胶机构的下方设置有花杆插枝调节机构，插枝机构的一侧设置有花杆送料机械手，花杆送料机械手的一侧设置有花杆上料振动盘； 花杆插枝调节机构包括安装板，安装板的上面设置有插枝间距调节滑动组件，于插枝间距调节滑动组件的上面滑动设置有插枝间距调节滑座，插枝间距调节滑座的一侧设置有插枝间距调节电机，插枝间距调节滑座与插枝间距调节电机连接有插枝间距调节丝杆组件，插枝间距调节滑座上部的一侧设置有分层插枝升降滑动组件，于分层插枝升降滑动组件的一侧滑动设置有分层插枝升降滑座，分层插枝升降滑座的下侧连接有分层插枝升降电机，分层插枝升降滑座的一侧设置有花杆插座，花杆插座的下面设置有花杆旋转电机； 花杆插枝调节机构还包括设置在花杆旋转电机下方的花杆斜向角度调节电机，花杆斜向角度调节电机的输出轴上安装有花杆角度调节主动轮；横向贯穿花杆旋转电机的中心设置有花杆角度调节转轴，花杆角度调节转轴的一端安装有花杆角度调节传感器，花杆角度调节转轴的另一端安装有花杆角度调节从动轮，花杆角度调节从动轮与花杆角度调节主动轮连接有皮带；花杆插枝调节机构用于调节花杆插枝的间距； 当花枝被插接完花杆上一圈的枝杆后，插枝间距调节滑座通过插枝间距调节丝杆组件并在插枝间距调节电机的驱动下能于插枝间距调节滑动组件的上面进行移动，使其实现能调节插枝间距调节滑座的位置，从而使插枝间距调节滑座在插枝间距调节电机的驱动下能移动一定的距离，使插枝机构能对花杆上另外一圈或另一层的花枝进行插接；当花杆旋转电机转动时能带动花杆插座转动，使放在花杆插座上面的花杆能随花杆插座的转动而转动，以实现能对花杆进行一圈花枝的插接；当花杆斜向角度调节电机正反向转动时能带动花杆旋转电机斜向转动一定的角度，使花杆插座能随花杆旋转电机的转动而斜向转动一定的角度，以实现能从斜向的角度对花杆进行插接花枝。

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