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龙图腾网获悉杭州电力设备制造有限公司;杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司;国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司申请的专利一种线缆沟槽巡检机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001480.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种线缆沟槽巡检机器人及其工作方法是由蒋鲁军;吕逸灵;鲍锋;吴夏钢;孙欣荣;何俊峰;罗金珠;赵伟;杨芝琴设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线缆沟槽巡检机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线缆沟槽巡检机器人及其工作方法，属于巡检机器人技术领域，现有线缆沟槽巡检机器人巡检容易倾覆翻车和转交半径过大导致通过性能较差的问题，本发明通过在车座两端前后对称转动安装四组Y型车架，Y型车架包括一端转动安装在车座的车架转动板以及车架转动板外侧端上下对称转动安装的架板，架板活动端安装有行走单元；上下架板间安装有弹性伸缩机构，同侧的两组弹性伸缩机构通过伸缩调距机构连接；贯穿车座中部转动安装有转向控制机构，转向控制机构两端分别转动连接在两侧伸缩调距机构的中部，车座顶部安装有设备箱，设备箱内安装有影像及控制设备和供电单元，通过以上结构实现提高行驶稳定性的同时缩减转弯半径，增加通过性能。

本发明授权一种线缆沟槽巡检机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种线缆沟槽巡检机器人，包括车座（1），其特征在于，所述车座（1）两端前后对称转动安装四组Y型车架，所述Y型车架包括一端转动安装在所述车座（1）的车架转动板（16）以及车架转动板（16）外侧端上下对称转动安装的架板（18），所述架板（18）活动端安装有行走单元； 上下所述架板（18）间安装有弹性伸缩机构，同侧的两组所述弹性伸缩机构通过伸缩调距机构连接； 贯穿所述车座（1）中部转动安装有转向控制机构，所述转向控制机构两端分别转动连接在两侧所述伸缩调距机构的中部； 所述车座（1）顶部安装有设备箱（6），所述设备箱（6）内安装有影像及控制设备（8）和供电单元（12）； 所述弹性伸缩机构包括双向伸缩杆（20）、双向伸缩杆（20）中部转动安装的连接套筒（15）以及连接套筒（15）上下的双向伸缩杆（20）上对称安装的减震弹簧（21），同侧的所述连接套筒（15）间安装有所述伸缩调距机构； 所述伸缩调距机构包括转接座（13）以及转接座（13）两端对称安装的电动伸缩杆（14），两侧的所述电动伸缩杆（14）的活动端分别连接在两侧的所述连接套筒（15）的侧壁上，所述转接座（13）一侧通过设有第二转动槽（131）来转动安装所述转向控制机构的两端； 所述转向控制机构包括转动块（4）、转动块（4）两侧壁对称安装的转动板（41）以及转动块（4）顶部连接的转轴（5），所述转轴（5）顶端贯穿所述车座（1），同时所述转轴（5）顶端通过联轴器连接安装在所述设备箱（6）内的伺服电机（10）的输出端上，所述转动板（41）的外侧端转动安装在所述第二转动槽（131）内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电力设备制造有限公司;杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司;国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市经济技术开发区11号大街91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。