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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种双向可控法向夹角的激光冲击强化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115747471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331431.7，技术领域涉及：C21D10/00；该发明授权一种双向可控法向夹角的激光冲击强化装置是由张文武;秦秀设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向可控法向夹角的激光冲击强化装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双向可控法向夹角的激光冲击强化装置，所述激光冲击强化装置包括底座、激光冲击强化工具单元、激光传输单元、激光器、工件夹持单元、约束层净化加载单元、控制单元；所述工件夹持单元具有N个运动自由度；所述激光冲击强化工具单元固定具有五个方向的运动自由度；所述激光传输单元具有转动自由度。本申请解决了薄壁曲面零件两面法向不共线的情况下，现有设备无法对零件进行双面最优冲击以及单面冲击容易引起翘曲变形的问题，并具备良好的狭窄空间可达性。

本发明授权一种双向可控法向夹角的激光冲击强化装置在权利要求书中公布了：1.一种双向可控法向夹角的激光冲击强化装置，其特征在于， 所述激光冲击强化装置包括底座、激光冲击强化工具单元、激光传输单元、激光器、工件夹持单元、约束层净化加载单元、控制单元； 所述工件夹持单元固定在所述底座上，所述工件夹持单元具有三个平移自由度和两个旋转自由度； 所述激光冲击强化工具单元固定在所述底座上，包括激光冲击强化工具头和承载平台；所述激光冲击强化工具头是一种基于同轴送水的激光冲击强化装置，水流加压后输送到工具头内腔体，与激光同轴传输作用在工件表面，形成激光冲击波的动态约束；所述承载平台固定在所述底座上，用于承载激光冲击强化工具头；所述承载平台具有五个方向的运动自由度，用于调整激光冲击强化工具头的角度，实现曲面零件两侧法线不共线的情况下双面可控法向冲击； 所述激光传输单元与所述激光冲击强化工具单元连接，用于将激光垂直入射至工件两侧的所述激光冲击强化工具头；所述激光传输单元具有转动自由度； 所述激光器用于发出激光，通过激光传输单元垂直入射所述激光冲击强化工具单元； 所述约束层净化加载单元与所述激光冲击强化工具单元连接，用于净化、喷射约束层； 所述控制单元用于控制激光器出光、控制约束层净化加载单元喷射约束层、控制工件夹持单元夹持待加工工件运动、控制激光冲击强化工具单元运动； 所述激光传输单元由可伸缩防尘管、转动关节、分光镜以及反射镜组成； 所述转动关节与所述可伸缩防尘管连接，所述转动关节设有反射镜座； 所述转动关节相对可伸缩防尘管具有转动自由度，所述转动关节的转动轴线与所述激光冲击强化工具头的转动方向平行； 所述分光镜和反射镜设置在所述激光的光路上。

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