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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司申请的专利一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211670514.9，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法是由潘伟;孙阳阳;徐良;王殿文;尚乾坤;刘兆权;朱春峰;赫亚锋;宋江伟;吕护生;田芷旭;杨伟光;葛萌;王冲;李增昀设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法在说明书摘要公布了：本发明是一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，具体步骤为：检核系统的布设：检核系统包括四个检核监测部件、四台测量机器人、四套通讯模块、数据处理终端和供电装置；船体姿态检核：启动供电装置进行供电，启动测量机器人和通讯模块；启动测量机器人后进行监测学习，分别测量对应的特征点，学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测，并通过通讯模块发射数据，自动计算结果后，给予船体调平系统所需调整值，调平系统读入后自动调整船体姿态。本发明可应用于海底沉管隧道整平船全漂浮状态下船体姿态调整测量工作中，操作人员通过系统后台可以调取查看任意时间段的干舷高度测量数据；可自动测量整平船船体瞬时姿态。

本发明授权一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法在权利要求书中公布了：1.一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，其特征在于，具体步骤为： S1、检核系统的布设 检核系统包括四个检核监测部件（1）、四台测量机器人（2）、四套通讯模块（3）、数据处理终端（4）和供电装置（5）； 四个检核监测部件（1）分别垂直固定在整平船（6）的四个角点处，四台测量机器人（2）安装在陆地地面（7）上，每台测量机器人（2）分别对应一台检核监测部件（1），四台测量机器人（2）通过四套通讯模块（3）与数据处理终端连接，测量机器人（2）、数据处理终端（4）与供电装置（5）连接； S2、船体姿态检核 启动供电装置（5）进行供电，启动测量机器人（2）和通讯模块（3）；启动测量机器人（2）后进行监测学习，分别测量对应的特征点，学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测，并通过通讯模块（3）发射数据，数据处理终端（4）以四个点下沉量的平均值作为船体姿态的调整量，自动计算结果后，给予船体调平系统所需调整值，以调整量最大的一点高程为基准与其他各点的高程相减作为各点的高差，来自动控制船体姿态，调平系统读入后自动调整船体姿态。

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