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龙图腾网获悉浙江硕和机器人科技股份有限公司申请的专利一种物料托盘的移交翻料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162121.5，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种物料托盘的移交翻料机是由石佳霖;郭雄伟;朱鑫城;俞兴;洪灵设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料托盘的移交翻料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料托盘的移交翻料机，其机械手位于结构中间位置，并将输入台、输出台、翻料机构、线扫机构和放置架分布在机械手的周边，通过机械手将带有芯片的微调盘进行输入台、线扫机构、翻料机构和放置架的转移；通过机械手将载料盘进行输出台、翻料机构的转移，通过线扫机构进行芯片的线扫，通过翻料机构进行芯片的翻面和微调盘到载料盘的转移，通过放置架暂存物料托盘。整体上通过自动化转运完成芯片的检测和翻面转运，保证芯片加工的成品率。

本发明授权一种物料托盘的移交翻料机在权利要求书中公布了：1.一种物料托盘的移交翻料机，其特征在于：包括输入台（1）、输出台（2）、机械手（3）、翻料机构（0）、线扫机构（4）和放置架（51），所述机械手（3）位于移交翻料机中间位置，并将输入台（1）、输出台（2）、翻料机构（0）、线扫机构（4）和放置架（51）分布在机械手（3）的周边，所述输入台（1）用于放置前一工序输送过来的带有芯片的微调盘，所述机械手（3）用于将输入台（1）处的微调盘夹取送至线扫机构（4）处进行对芯片的线扫，线扫合格的微调盘由机械手（3）送至翻料机构（0）处，线扫不合格的微调盘由机械手（3）送至放置架（51）处；翻料机构（0）包括上下设置的翻转机构（04）和接料机构（03），所述翻转机构（04）用于承接微调盘并进行旋转翻面令芯片朝下，所述接料机构（03）处由机械手（3）放置载料盘，并对载料盘进行上升抵触微调盘产生振动，令芯片落向载料盘进行转运；所述机械手（3）对接料机构（03）处带有芯片的载料盘夹取送至输出台（2）；所述输出台（2）设置多个放置位置用于载料盘的输入和输出放置，所述放置架（51）设置多个放置位置用于线扫不合格的微调盘暂存以及输入台（1）处微调盘的暂存； 所述翻料机构（0）还包括底座（01）和立架（02），所述接料机构（03）设置于底座（01）上，所述翻转机构（04）设置于立架（02）上； 所述翻转机构（04）包括翻转架（041）、下夹体（042）、上夹体（043）和第一驱动气缸（044），所述立架（02）为两组并在底座（01）上安装设置，两组所述立架（02）的上部可旋转的设置翻转架（041），所述翻转架（041）连接旋转气缸（040）进行旋转控制，所述翻转架（041）中部上下贯通设置一放料孔（045），所述放料孔（045）相对的两侧设置一对上夹体（043）和一对下夹体（042），一对下夹体（042）在下部两侧通过各自的第一驱动气缸（044）控制进行开启或关闭改变工位，在关闭时形成供微调盘放置的支撑面；一对上夹体（043）在上部两侧通过各自的第一驱动气缸（044）控制进行开启或关闭改变工位，在关闭时配合下夹体（042）对微调盘进行夹持，所述翻转架（041）在旋转180度时令上夹体（043）和下夹体（042）进行位置互换，同时上夹体（043）和下夹体（042）进行功能互换； 所述接料机构（03）包括第二支撑部（031）、第二夹持部（032）、升降气缸（033）和第二驱动气缸（034），所述底座（01）上对应翻转架（041）的下方位置上下贯通设置一布置孔（035），所述布置孔（035）处设置第二支撑部（031），所述第二支撑部（031）通过下部设置的升降气缸（033）进行升降控制，所述第二支撑部（031）的两侧设置一对第二夹持部（032），一对第二夹持部（032）通过各自的第二驱动气缸（034）控制进行开启或关闭改变工位，在关闭时配合第二支撑部（031）对载料盘进行夹持； 当翻转架（041）旋转180度时令微调盘上的芯片翻转朝向下方载料盘，当下方第二支撑部（031）上升至由第二夹持部（032）抵触微调盘时对微调盘产生冲击，令芯片落向载料盘； 所述上夹体（043）、下夹体（042）与微调盘接触的面上均设置有凹槽（046），所述凹槽（046）的边缘适配微调盘的边缘进行放置或夹持时的配合限位；所述上夹体（043）和下夹体（042）均包括左右对称设置的夹块（047），左右夹块（047）之间形成空隙，所述微调盘的边角放置或夹持于夹块（047）处； 所述放置架（51）包括两侧的竖架（511）和设置于两侧竖架（511）之间的横架（512），所述横架（512）上水平排列有若干用于放置微调盘的放置槽（52），所述放置槽（52）的槽底设置有空腔（521），所述空腔（521）内设置用于检测放置槽（52）是否存储有微调盘的传感器（50），若干放置槽（52）的槽底横向贯通一走线槽（522），所述走线槽（522）与空腔（521）连通，传感器（50）的线路通过走线槽（522）通向两侧。

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