广州索答信息科技有限公司周锦裕获国家专利权
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龙图腾网获悉广州索答信息科技有限公司申请的专利基于点云数据的人员检测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116299434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310285231.0,技术领域涉及:G01S13/88;该发明授权基于点云数据的人员检测方法和系统是由周锦裕;石忠民设计研发完成,并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云数据的人员检测方法和系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于点云数据的人员检测方法,应用于检测空间顶部安装有检测雷达的系统中,包括:获取雷达的点云数据;根据所述雷达的点云数据,确定所述空间的至少部分子空间中的活动信息,其中,所述子空间有多个,所述子空间自上而下分布在所述空间;当指定组合方式的子空间检测到活动信息时,判定为有人。通过这一方式,可以增加人员检测的准确度。
本发明授权基于点云数据的人员检测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于点云数据的人员检测方法,其特征在于,应用于检测空间顶部安装有检测雷达的系统中,包括: 获取雷达的点云数据; 根据所述雷达的点云数据,确定所述空间的至少部分子空间中的活动信息,其中,所述子空间有多个,所述子空间自上而下分布在所述空间; 当指定组合方式的子空间检测到活动信息时,判定为有人; 所述子空间包括自上而下分布且不相交联的第一空间、第二空间、第三空间和第四空间; 所述指定组合方式的子空间检测到活动信息,包括:第一空间、第二空间、第三空间和第四空间同时检测到有活动信息,或者第二空间、第三空间和第四空间同时检测到活动信息。
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