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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于在线张量鲁棒主成分分析的雷达移动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380443.7，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权基于在线张量鲁棒主成分分析的雷达移动目标检测方法是由张朝阳;卢云飞设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于在线张量鲁棒主成分分析的雷达移动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于在线张量鲁棒主成分分析的雷达移动目标检测方法，该方法利用鲁棒主成分分析方法，将静止背景部分视为低秩分量，将移动目标部分视为具有空间时间连续性的分量，分别构建其对应的正则化函数，使用交替方向乘子法迭代求解这两个分量，从而实现静止背景和移动目标的分离。通过在线机制实现多帧雷达数据输入时，实时更新结果，实现在线处理能力。本发明解决了仅利用单帧数据进行多普勒FFT时，移动目标遮挡住静止背景部分导致对背景部分的遗漏或错误识别为静止目标的物理问题。

本发明授权基于在线张量鲁棒主成分分析的雷达移动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于在线张量鲁棒主成分分析的雷达移动目标检测方法，其特征在于，分为离线初始化阶段和在线处理阶段； 所述离线初始化阶段包括以下步骤： 步骤一：使用时分复用多输入多输出毫米波线性调频连续波雷达进行采样，接收多帧数据；对每一帧接收到的三维张量雷达输入信号进行距离FFT、多普勒FFT和角度FFT预处理，得到一个三维张量数据； 步骤二：将每一帧中预处理后的三维张量数据在多普勒维度上进行多普勒处理，具体为：将多普勒为0的一个切片输出作为静态初始化距离-角度矩阵，将多普勒非0的多个切片在多普勒维度上求平均作为动态初始化距离-角度矩阵； 步骤三：对静态初始化距离-角度矩阵和动态初始化距离-角度矩阵分别逐帧堆叠并对复数取模得到静态初始化张量和动态初始化张量； 步骤四：将静态初始化张量和动态初始化张量作为初始化输入，将两个张量之和作为分解目标，使用离线张量鲁棒主成分分析方法分解得到静态部分张量和动态部分张量； 离线初始化阶段完成后，进行在线处理阶段，每接收到一帧新的数据，执行以下步骤： 步骤一：使用时分复用多输入多输出毫米波线性调频连续波雷达在线接收每一帧新采样的数据，对当前帧接收到的三维张量雷达输入信号进行距离FFT、多普勒FFT和角度FFT预处理得到一个三维张量数据； 步骤二：将当前帧中预处理后的三维张量数据在多普勒维度上进行多普勒处理，具体为：将距离-角度维度切片在多普勒维度上求平均并对复数取模，得到当前帧的待分解距离-角度矩阵； 步骤三：当在线处理阶段处理第一帧数据时，使用离线初始化阶段得到的静态部分张量和动态部分张量作为输入，将待分解距离-角度矩阵作为分解目标，使用在线张量鲁棒主成分分析方法得到当前帧的静止背景和移动目标； 当在线处理阶段处理之后帧数据时，使用前一帧的Tucker张量分解结果作为输入，将待分解距离-角度矩阵作为分解目标，使用在线张量鲁棒主成分分析方法得到当前帧的静止背景和移动目标； 在线处理阶段处理完每一帧数据后，保存分解过程中得到的Tucker张量分解结果。

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