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龙图腾网获悉东北大学申请的专利万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429162.6，技术领域涉及：B65H81/02；该发明授权万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置及方法是由张希巍;肖邦;冯夏庭;石磊;薛淳元设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置及方法在说明书摘要公布了：一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置及方法，装置包括回转驱动机构、悬臂梁、垂臂及放线执行机构；回转驱动机构固设在双层环形梁中心处；悬臂梁水平固装在回转驱动机构顶部；垂臂竖直吊装在悬臂梁两端，放线执行机构设在垂臂上；悬臂梁上方设有斜拉钢索加强结构件和平衡配重结构件；垂臂顶端与悬臂梁之间设有水平滑台机构；放线执行机构与垂臂之间设有升降滑台机构；放线执行机构与环形梁正对；放线执行机构包括机械手、线轮、张力调节器及排线器。方法为：双层环形梁先行安装在基坑内，再行安装旋臂式线材缠绕装置，通过线材缠绕装置在上层环形梁和下层环形梁上同步进行线材缠绕，缠绕完成后进行涂油防腐处理，再进行碳纤维缠绕。

本发明授权万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：包括回转驱动机构、悬臂梁、第一垂臂、第二垂臂、第一放线执行机构及第二放线执行机构；所述回转驱动机构固定设置在双层环形梁的中心处；所述悬臂梁水平固装在回转驱动机构顶部；所述第一垂臂竖直吊装在悬臂梁一端，所述第二垂臂竖直吊装在悬臂梁另一端；所述第一放线执行机构设置在第一垂臂上；所述第二放线执行机构设置在第二垂臂上； 所述回转驱动机构包括支撑立柱、支撑顶板、回转驱动电机、减速器、PLC控制器、回转驱动轴及回转支撑盘；所述支撑立柱采用中空筒型结构，所述支撑顶板水平固装在支撑立柱顶端；所述回转驱动轴通过轴承竖直连接在支撑顶板中心处，回转驱动轴相对于支撑顶板仅具有回转自由度，回转驱动轴的下端位于支撑立柱内侧，回转驱动轴的上端位于支撑立柱外侧；所述回转驱动电机、减速器及PLC控制器均设置在支撑立柱内部，回转驱动电机的电机轴与减速器的动力输入轴相连接，减速器的动力输出轴与回转驱动轴的下端相连接；所述回转驱动电机的信号控制端与PLC控制器电连接；所述回转支撑盘水平固装在回转驱动轴上端； 所述第一放线执行机构与双层环形梁的上层环形梁正对，第一放线执行机构包括第一机械手、第二机械手、第一线轮、第一张力调节器及第一排线器；所述第一机械手的尾端与第一升降滑台机构的滑车相连接，所述第一线轮设置在第一机械手的执行端；所述第二机械手位于第一机械手上方，第二机械手的尾端与第一升降滑台机构的滑车相连接，所述第一张力调节器及第一排线器设置在第二机械手的执行端；所述第一机械手、第二机械手、第一张力调节器及第一排线器的信号控制端与PLC控制器电连接； 所述第二放线执行机构与双层环形梁的下层环形梁正对，第二放线执行机构包括第三机械手、第四机械手、第二线轮、第二张力调节器及第二排线器；所述第三机械手的尾端与第二升降滑台机构的滑车相连接，所述第二线轮设置在第三机械手的执行端；所述第四机械手位于第三机械手下方，第四机械手的尾端与第二升降滑台机构的滑车相连接，所述第二张力调节器及第二排线器设置在第四机械手的执行端；所述第三机械手、第四机械手、第二张力调节器及第二排线器的信号控制端与PLC控制器电连接。

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