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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;上海越冲科技有限公司申请的专利一种半导体外观破损成品剔除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515639.2，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种半导体外观破损成品剔除装置是由林辉品;吕旭冬;鲍政怡;董哲康;周明月;林泉设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体外观破损成品剔除装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体外观破损成品剔除装置，其包括：主柜体，所述主柜体的侧壁设置有横向贯通的检测仓，且所述检测仓的前侧方设置有安装在所述主柜体上的透明玻璃窗；滑台模组架，所述滑台模组架安装在所述检测仓的内顶部，所述滑台模组架的移动台上固定设置有两个第一电缸，每个所述第一电缸的驱动端均固定安装有劣品分选机构；以及传输机构，所述传输机构设置于所述主柜体的右侧方，且所述传输机构的末端穿过所述检测仓，并延伸至所述主柜体的左侧方。本发明装置中设置有托载机构和劣品分选机构，两者能够配合进行分选劣品半导体器件，大幅提高半导体器件的生产效率及质量。

本发明授权一种半导体外观破损成品剔除装置在权利要求书中公布了：1.一种半导体外观破损成品剔除装置，其特征在于，包括： 主柜体，侧壁设置有横向贯通的检测仓，检测仓的前侧方设置有安装在主柜体上的透明玻璃窗； 滑台模组架，安装在检测仓的内顶部，滑台模组架的移动台上固定设置有两个第一电缸，每个第一电缸的驱动端均固定安装有劣品分选机构； 传输机构，设置于主柜体的右侧方，传输机构的末端穿过检测仓并延伸至主柜体的左侧方，传输机构的传输带上固定有多个安装盘，每个安装盘上均固定安装有用于装载半导体器件的托载机构； 托载机构包括： 载座，顶面上圆周阵列有多个元件槽，每个元件槽的内底面均固定有补偿底座； 解锁组件，每个元件槽的左、右两侧方均对称设置有解锁组件； 柔性解锁弧块，每个元件槽内均设置有两个相对称的柔性解锁弧块，柔性解锁弧块驱动连接于与其对应的解锁组件的驱动端上； 解锁组件包括： 滑块，匹配滑动设置在载座内的滑腔中，滑块的顶面固定连接有压键的一端，压键的另一端穿过载座的顶面并伸出； 下压杆，一端固定连接在滑块的底面上，另一端穿入至载座内的调节腔一中； 压簧，套设在位于滑块与滑腔内底面之间的部分下压杆上； 推杆，一端与柔性解锁弧块固定连接，另一端穿入至载座内的调节腔二中并通过齿轮联动机构与下压杆相连接； 劣品分选机构包括： 大壳体，与第一电缸的驱动端固定连接； 小壳体，与载座内的元件槽的数量相同，多个小壳体圆周阵列在大壳体的内顶面上； 内壳体，每个小壳体内均固定安装有内壳体，每个内壳体内顶面的边缘处圆周阵列有多个倾斜设置的镜检头； 柔性夹持弧块，每个内壳体内均设置有两个相对称的柔性夹持弧块； 压锁组件，每个内壳体的左、右两侧方均设置有压锁组件，压锁组件的驱动端连接有与其对应的柔性夹持弧块； 压锁组件包括： 拉杆，一端与柔性夹持弧块固定连接，另一端穿过内壳体的侧壁并伸出，拉杆的伸出端部的上、下端面上均可转动安装有斜杆一的一端； 固定栓，固定在小壳体的内侧壁上，固定栓的侧壁上匹配滑动套设有滑环，滑环的上、下端面上均可转动安装有斜杆二的一端，每个斜杆二的另一端均铰接在与其邻近的斜杆一的另一端上； 第二电缸，驱动端固定连接有驱动杆的一端，另一端铰接在与其邻近的斜杆一和斜杆二的连接端上； 靠近于压键的斜杆一和斜杆二的连接端推动压键进行下压，使得滑块带动下压杆向下移动，并通过齿轮联动机构驱动推杆向右移动，以对待检测的半导体器件进行柔性夹持，检测到劣品半导体器件时，第二电缸的驱动端向下伸出，并带动驱动杆进行下压动作，同时处于张开状态的斜杆一与斜杆二的连接端从压键移出。

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