武汉轻工大学黄小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利一种石榴果剥皮取肉装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116391883B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310515157.7,技术领域涉及:A23N7/02;该发明授权一种石榴果剥皮取肉装置是由黄小龙;翟彤;冯浩洋;胡永阳;袁冲;王金鹏;桂慧设计研发完成,并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石榴果剥皮取肉装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种石榴果剥皮取肉装置,包括工位转盘机构、切头划皮机构和撑开敲打机构,所述的工位转盘机构上安装夹爪,所述的切头划皮机构上安装切刀和弹性划皮刀架,所述的弹性划皮刀架上安装若干划皮刀,所述的撑开敲打机构上安装撑开片和弹性敲击杆;在进行石榴果剥皮取肉作业时,利用夹爪固定住石榴果,先通过切刀去掉石榴萼管,同时通过划皮刀将石榴果表皮划分成若干瓣,再利用撑开片从石榴萼管的切口部位将石榴果表皮撑开,最后通过弹性敲击杆敲击石榴果,直至果肉与果皮分离。利用本发明进行石榴果剥皮取肉作业,不会损伤果肉,也不用人工过多操作,有效提高了果皮与果肉分离的作业效率和作业质量,极大降低了劳动强度。
本发明授权一种石榴果剥皮取肉装置在权利要求书中公布了:1.一种石榴果剥皮取肉装置,其特征在于:包括工位转盘机构(7)、摆正机构与换位机构、切头划皮机构(4)和撑开敲打机构(5),所述的工位转盘机构(7)上安装夹爪(73),所述的摆正机构包括托盘(316)及其驱动机构和2个并排平行设置的摆正滚轮(302),所述的摆正滚轮(302)的外表面形成内凹式弧面结构,所述的2个摆正滚轮(302)分别与滚轮座(317)形成相对转动的活动连接结构,并使摆正滚轮(302)上的内凹式弧面相对设置;每一个摆正滚轮(302)分别与独立的齿轮固定连接,所述的独立的齿轮均与主动齿轮(318)形成齿轮啮合传动机构;所述的托盘(316)设置在2个摆正滚轮(302)之间,且托盘(316)通过其驱动机构相对于摆正滚轮(302)作螺旋式升降运动;所述的换位机构包括吸盘(305)、换位连杆(307)及其驱动机构,所述的吸盘(305)安装在吸盘架(309)的一端,所述吸盘架(309)的另一端形成导滑销(312),所述的吸盘架(309)与换位套筒(308)之间形成相对直线滑动的套筒结构,在换位套筒(308)的侧部开设第二导槽(320),所述的换位套筒(308)与换位导轨(310)之间形成相对转动的活动连接结构,在换位导轨(310)上形成换位导槽(311),所述的换位连杆(307)上开设第一导槽(319),所述的导滑销(312)活动贯穿第二导槽(320)、换位导槽(311)和第一导槽(319);所述的切头划皮机构(4)上安装切刀(42)和弹性划皮刀架(43),所述的弹性划皮刀架(43)上安装若干划皮刀(49),所述的撑开敲打机构(5)上安装撑开片(519)和弹性敲击杆(508);在进行石榴果剥皮取肉作业时,所述的夹爪(73)固定住石榴果,经摆正机构对托盘(316)上的石榴果进行姿态摆正调整后,先通过切刀(42)去掉石榴萼管,同时通过划皮刀(49)将石榴果表皮划分成若干瓣,再利用撑开片(519)从石榴萼管的切口部位将石榴果表皮撑开,最后通过弹性敲击杆(508)敲击石榴果,直至果肉与果皮分离。
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