澳门大学杨志新获国家专利权
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龙图腾网获悉澳门大学申请的专利点云分割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563310B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310554730.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权点云分割方法、装置、设备及存储介质是由杨志新;朱蕾设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云分割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种点云分割方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：对三维点云切层，得到三维点云的多个点云层；对各点云层进行特征点提取，得到点云层中的多个特征点；分别确定各特征点的K近邻邻域以及测地线邻域，并将特征点在K近邻邻域以及测地线邻域的特征表达作为特征点的局部特征；通过特征点的局部特征学习特征点的全局特征，并将全局特征以及局部特征串联以确定特征点的特征表达向量；最后根据各点云层中各特征点的特征表达向量，对三维点云中的各点按照点的分类结果进行聚合，得到三维点云的点云分割结果。本申请的方法可以增强点云的局部信息量，提高点云分割的精确度。
本发明授权点云分割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云分割方法，其特征在于，包括： 对三维点云切层，得到所述三维点云的多个点云层； 对各点云层进行特征点提取，得到所述点云层中的多个特征点； 分别确定各特征点的K近邻邻域以及测地线邻域，并根据所述特征点的K近邻邻域以及测地线邻域得到所述特征点的局部特征，所述特征点的测地线邻域由所述特征点在所述点云层中通过测地线拓扑连通的点组成； 根据所述特征点的局部特征确定所述特征点的全局特征，并根据所述全局特征以及所述局部特征确定所述特征点的特征表达向量，所述特征表达向量用于表征所述特征点的类别； 根据各点云层中各特征点的特征表达向量，对所述三维点云进行分割，得到所述三维点云的点云分割结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人澳门大学，其通讯地址为：中国澳门氹仔大学大马路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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