北京赛目科技股份有限公司胡大林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310577175.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备是由胡大林;刘再准;杨强设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取针对当前自动驾驶车辆在本轮泊车控制中的规划泊车信息；确定制动类型是否为渐变速制动类型；若是渐变速制动类型，根据上一轮泊车控制中的制动类型确定本轮泊车控制的目标制动距离，利用目标制动距离与上一轮行驶距离增量之间差值确定本轮泊车控制的实际停车距离；根据实际停车距离及当前车速确定本轮泊车控制中泊车加速度及泊车速度，将泊车加速度、泊车速度及当前车速输入PID模型获得踏板开度；根据踏板开度对当前自动驾驶车辆进行本轮泊车控制。通过采用上述自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备，解决了自动泊车过程中速度控制平顺性低的问题。
本发明授权一种自动驾驶中的自动泊车控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶中的自动泊车控制方法，其特征在于，包括： 获取针对当前自动驾驶车辆在本轮泊车控制中的规划泊车信息，所述规划泊车信息包括制动类型、档位信息及方向盘转角信息； 确定所述制动类型是否为渐变速制动类型； 若是渐变速制动类型，根据上一轮泊车控制中的制动类型确定本轮泊车控制的目标制动距离，利用所述目标制动距离与上一轮行驶距离增量之间的差值确定本轮泊车控制的实际停车距离； 根据所述实际停车距离及当前车速确定本轮泊车控制中当前自动驾驶车辆的泊车加速度及泊车速度，将所述泊车加速度、所述泊车速度及所述当前车速输入PID控制模型获得踏板开度； 根据所述踏板开度、所述档位信息、所述方向盘转角信息对所述当前自动驾驶车辆进行本轮泊车控制。
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