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龙图腾网获悉江西创一精密机械有限公司申请的专利一种全自动开装箱机用抓放料机械手臂及其抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310607437.0，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种全自动开装箱机用抓放料机械手臂及其抓取机构是由辛宇;曾贤敏设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动开装箱机用抓放料机械手臂及其抓取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动开装箱机用抓放料机械手臂及其抓取机构，包括抓取机构、底座、连接臂和转动臂，抓取机构包括：夹爪组件，夹爪组件包括第一安装板、第二安装板、固定板、护板、第一连接板、夹板和第一气缸，可通过位移对产品进行夹紧和松开；伸缩组件包括皮带组件、同步电机和夹板，可以增加对产品的摩擦力，使产品不易滑落；开箱组件包括第二连接板、第二气缸、支撑板、挡板和第三气缸，可以抓取箱体。

本发明授权一种全自动开装箱机用抓放料机械手臂及其抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，其特征在于，该抓取机构包括：设于抓取机构两侧的夹爪组件，可通过位移对产品进行夹紧和松开；设于夹爪组件外侧的伸缩组件，可以增加对产品的摩擦力，使产品不易滑落；设于抓取机构一侧的开箱组件，可以抓取箱体； 所述夹爪组件包括第一安装板（4）、第二安装板（5）、固定板（6）、护板（7）、第一连接板（8）、夹板（10）和第一气缸（13），第一安装板（4）后方设有用于连接转动臂（3）的连接盘（15），第二安装板（5）通过连接盘（15）活动安装于第一安装板（4）侧面，第一气缸（13）固定于第一安装板（4）的内侧，第一气缸（13）伸缩杆与第二安装板（5）的内侧连接，固定板（6）设于第一安装板（4）和第二安装板（5）内侧上端的两侧，第一连接板（8）设于第一安装板（4）和第二安装板（5）内侧下端的两侧，护板（7）设于第一连接板（8）下端，夹板（10）通过限位块（14）滑动安装于第一安装板（4）和第二安装板（5）内侧的固定板（6）和护板（7）上，夹板（10）上设有滑槽； 所述夹板（10）为“7”形，夹板（10）下端设有便于插入的尖端； 所述护板（7）一侧和后方设有倾斜的翻边； 所述伸缩组件包括皮带组件（9）、同步电机（11）和夹板（10），皮带组件（9）设于固定板（6）和护板（7）上，通过外接电源控制启动，同步电机（11）设于第一连接板（8）和第二安装板（5）的外侧，同步电机（11）输出轴上设有螺杆（12），螺杆（12）与夹板（10）螺纹连接。

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