湖州丽天智能科技有限公司金晶获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州丽天智能科技有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623133.3，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统是由金晶;童舜勇设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统，其中方法包括：采集实时气象数据；根据实时气象数据，得到清扫角度范围；判断实时气象数据和当前待清扫光伏面板所在的光伏跟踪器所处角度是否处于清扫角度范围，若是，则执行清扫任务；当判断为开始执行清扫任务时，光伏清扫机器人对当前待清扫光伏面板进行清扫，并与下一组待清扫光伏面板的光伏跟踪器通信，将下一组待清扫光伏面板的光伏跟踪器旋转到清扫角度。本发明能够根据各种实时气候，制定相应的光伏清扫机器人和光伏跟踪器执行清扫任务的策略，避免了极端天气和不适宜执行清扫任务的环境下执行清扫任务，且保证了相邻光伏面板能够保持相同的清扫角度供清扫机器人安全通过。
本发明授权一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人的清扫方法，其特征在于，包括： 采集实时气象数据； 根据所述实时气象数据，得到清扫角度范围； 判断所述实时气象数据和当前待清扫光伏面板所在的光伏跟踪器所处角度是否处于清扫角度范围，若是，则执行清扫任务； 当判断为开始执行所述清扫任务时，所述光伏清扫机器人对所述当前待清扫光伏面板进行清扫，并与下一组待清扫光伏面板的光伏跟踪器通信，将所述下一组待清扫光伏面板的光伏跟踪器旋转到清扫角度；所述清扫角度为所述清扫角度范围内的一角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州丽天智能科技有限公司，其通讯地址为：313098 浙江省湖州市吴兴区杭长桥南路12466号4层408室-23；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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