中国海洋大学任君获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利捕捞机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310639825.7，技术领域涉及：A01K79/00；该发明授权捕捞机器人是由任君;卞吉;杨泽祎;王荫东;王越;宋大雷;姜迁里设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本捕捞机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种捕捞机器人。该捕捞机器人应用于水下环境，捕捞机器人包括：壳体、动力组件、抓取装置和气压控制组件；动力组件被配置为给捕捞机器人在水下环境的移动提供动力；抓取装置与壳体连接，抓取装置被设置为抓取水下环境中的目标对象；气压控制组件被配置为受控调节抓取装置的抓取状态。本申请通过气压控制组件控制抓取装置的抓取状态，实现抓取装置的多个自由度的运动，从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样的捕捞机器人无需设置驱动抓取操作的电气设备，有效缩小了捕捞机器人的体积，从而提高了捕捞的灵活性；不设置电气设备也就无需考虑电气设备的水下维护问题，也由此降低了捕捞机器人的维护成本。
本发明授权捕捞机器人在权利要求书中公布了：1.一种捕捞机器人，其特征在于，应用于水下环境，所述捕捞机器人包括： 壳体； 动力组件，被配置为给所述捕捞机器人在水下环境的移动提供动力； 抓取装置，与所述壳体连接，被设置为抓取水下环境中的目标对象； 气压控制组件，被配置为受控调节所述抓取装置的抓取状态； 其中，所述抓取装置还包括： 网络结构，包括织网段和格栅段，格栅段与织网段连接；其中，织网段包括限位面，织网段远离限位面的一侧为可伸缩网段； 夹持机构，设置于所述网络结构，夹持机构设置于格栅段的内侧； 夹持气动肌肉，贯穿于所述网络结构设置，夹持气动肌肉依次贯穿织网段和格栅段。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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