买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种旋翼飞行器倾转结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731491.6，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权一种旋翼飞行器倾转结构是由刘宁君;张贺;韩浩设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼飞行器倾转结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼飞行器倾转结构，其包括驱动单元和倾转单元，驱动单元和倾转单元的后部依次沿直线布置在一个圆柱状的定位管中；倾转单元包括：设在定位管中的与所述驱动单元直线连接的丝杆，一直推杆通过螺母螺接在丝杆上，直推杆的前端伸出定位管前端并通过旋转关节与一个旋转底座连接，该旋转底座通过转轴一铰接于位于定位管前端部的前端定位座的上端，在直推杆的推动下旋转底座可以绕转轴一在展开状态和闭合状态之间旋转。本发明所述旋翼飞行器倾转结构，其传动机构传动精度高抗磨损，克服了现有技术的传动机构磨损后导致其稳定性差的问题；本发明所述旋转底座可以精准方便控制倾转角度。

本发明授权一种旋翼飞行器倾转结构在权利要求书中公布了：1.一种旋翼飞行器倾转结构，其包括驱动单元（1）和倾转单元（2），其特征在于：所述驱动单元（1）和倾转单元（2）的后部依次沿直线布置在一个圆柱状的定位管（3）中；所述倾转单元（2）包括： 一个丝杆（21），所述丝杆（21）的后端通过一个后端固定座（25）安装在定位管（3）中、且所述丝杆（21）的后端与所述驱动单元（1）直线连接； 一个螺母（22），螺接在所述丝杆（21）上，且在所述丝杆（21）驱动下可以做直线运动； 一个直推杆（23），所述直推杆（23）的后端与所述螺母（22）固定连接，且所述直推杆（23）中心具有供所述丝杆（21）自后端伸入的盲孔（231）； 一个前端定位座（26），固定安装于所述定位管（3）的前端，所述前端定位座（26）中间具有一个供所述直推杆穿过的中心定位孔（261），所述前端定位座（26）具有向前延伸的、圆柱状的第一延伸部（262），所述第一延伸部（262）的上部（2621）的长度长于下部（2622）的长度，且所述下部（2622）的前端面呈上长下短的斜面状； 一个旋转底座（27），所述旋转底座（27）包括一个位于前端的圆形的底座板（271）和由底座板（271）向后延伸、呈圆柱形、且与所述第一延伸部等径的第二延伸部（272），所述第二延伸部（272）的上端为较短的上延伸部（2721），所述上延伸部（2721）下面的下延伸部（2722）的端面为上短下长的斜面状；所述旋转底座（27）的后端上部通过转轴一（281）安装于所述前端定位座（26）的前端上部； 一个旋转关节（24），所述旋转关节（24）一端与所述直推杆（23）的前端部转动连接，另一端与所述旋转底座（27）转动连接，用于推动所述旋转底座（27）绕所述转轴一（281）的中心在展开状态和闭合状态之间旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。