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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种五个自由度飞行模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310749961.1，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种五个自由度飞行模拟平台是由薛渊;王智海设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五个自由度飞行模拟平台在说明书摘要公布了：一种五个自由度飞行模拟平台，本发明涉及一种模拟平台，本发明的目的是为了解决现有技术中需要一种体积小、质量轻可承担较大质量，并且具有大工作空间以及五个自由度可以灵活运动的运动模拟平台的问题，它包括支撑底座、第二层运动平台、第三层运动平台和顶层运动平台；第二层运动平台沿X轴和Y轴安装在支撑底座上，第三层运动平台滑动设置在第二层运动平台上，且顶层运动平台安装在第三层运动平台上；支撑底座包括底部框架、X向电动缸、Y向电动缸和四个十字滑块组件；十字滑块组件包括X向导轨、Y向导轨和十字滑块；每两个X向导轨沿直线设置安装在第二层运动平台上，Y向电动缸的缸体固定座滑动设置在底部框架上。本发明属于运动模拟机构。

本发明授权一种五个自由度飞行模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种五个自由度飞行模拟平台，其特征在于：它包括支撑底座（1）、第二层运动平台（2）、第三层运动平台（3）和顶层运动平台（4）；第二层运动平台（2）包括第二层框架（2-1）、X向电动缸连接架（17-1）、Y向电动缸连接架（17-2）、第一绕X轴转动电动缸连接架（17）和四组支撑辊轮组件；第三层运动平台（3）包括弧形架（19）、绕X轴转动电动缸（20）和第二绕X轴转动电动缸连接架（21）；第二层运动平台（2）沿X轴方向和Y轴方向滑动安装在支撑底座（1）上，第三层运动平台（3）滑动连接设置在第二层运动平台上（2），且顶层运动平台（4）安装在第三层运动平台（3）上； 支撑底座（1）包括底部框架（1-1）、X向电动缸（10）、Y向电动缸（11）和四个十字滑块组件；十字滑块组件包括X向导轨（8）、Y向导轨（5）和十字滑块；底部框架（1-1）为长方形框体，四个十字滑块组件分别设置在长方形框体的四个角处，X向导轨（8）和Y向导轨（5）垂直设置，十字滑块的Y向滑块（6）与Y向导轨（5）滑动设置，十字滑块的X向滑块（7）与X向导轨（8）滑动设置，四个Y向导轨（5）平行设置，每两个Y向导轨（5）沿直线设置安装在底部框架（1-1）的一侧框的两端上，四个X向导轨（8）平行设置，且每两个X向导轨（8）沿直线设置安装在第二层运动平台上，X向电动缸（10）的缸体固定座滑动设置在底部框架（1-1）上，X向电动缸（10）伸缩杆的伸缩端通过连接销轴（13）和三角耳座（12）与第二层运动平台连接，Y向电动缸（11）的缸体固定座滑动设置在底部框架（1-1）上，Y向电动缸（11）伸缩杆的伸缩端通过连接销轴（13）和三角耳座（12）与第二层运动平台连接，X向电动缸（10）和Y向电动缸（11）垂直设置，X向电动缸连接架（17-1）和XY向电动缸连接架（17-2）固定安装在第二层框架（2-1）的底端上，第一绕X轴转动电动缸连接架（17）固定安装在第二层框架（2-1）上，四组支撑辊轮组件均布设置安装在第二层框架（2-1）上，第二层框架（2-1）为长方体框架，每两个X向导轨（8）沿直线设置安装在第二层框架（2-1）底端上，第二绕X轴转动电动缸连接架（21）安装在弧形架（19）上，绕X轴转动电动缸（20）伸缩杆的伸缩端与第二绕X轴转动电动缸连接架（21）转动连接，绕X轴转动电动缸（20）缸体固定座与第一绕X轴转动电动缸连接架（17）转动连接，弧形架（19）设置在四组支撑辊轮组件上，绕X轴转动电动缸（20）的中心线与Y向电动缸（11）的中心线重合。

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