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龙图腾网获悉武汉市云竹机电新技术开发有限公司申请的专利一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791752.3，技术领域涉及：B61K7/16；该发明授权一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统是由李献国;张建中;堵暑光;张海峰;董宾;瞿祥淼;周睿;孙谦栋设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于矿井设备技术领域，公开了一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统，基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法包括：状态检测组件利用光电传感器检测矿车通过的时刻以及通过时的速度，并向微处理器反馈检测信号；微处理器根据检测信号判断矿车为上行或下行；同时微处理器结合检测信号与计时结果判断矿车是否为正常运行的矿车；微处理器基于矿车上行或下行的判断结果以及是否正常运行的判断结果发出门栏控制指令。本发明的基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法直接采用检测组件控制门栏打开和关闭，重复精度高，而且控制盲区在合适范围之内。

本发明授权一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法，其特征在于，包括： 状态检测组件利用光电传感器检测矿车通过的时刻以及通过时的速度，并向微处理器反馈检测信号； 微处理器根据检测信号判断矿车为上行或下行；同时微处理器结合检测信号与计时结果判断矿车是否为正常运行的矿车； 微处理器基于矿车上行或下行的判断结果以及是否正常运行的判断结果发出门栏控制指令； 所述基于光电传感器的斜井防跑车门栏控制方法包括以下步骤： 步骤一，沿巷道在挡车栏上方一定距离设置两个测速点；矿车通过测速点时根据矿车最高允许速度分别计算矿车通过两个测速点的时间T12min、矿车通过第一测速点光电传感器的时间Tmin； 步骤二，微处理器根据矿车到达任一测速点发生变位信号时，剩余测速点光电传感器是否被遮挡判断矿车上行或下行；若矿车下行，则转向步骤三；若矿车上行，则转向步骤四； 步骤三，矿车下行，微处理器控制第一第二间隔计时器计时；并根据第一测速点光电传感器发生变位时，第二间隔计时器是否结束，判断引起光电传感器发生变位信号的是否为正常运行矿车，并发出对应的门栏控制指令； 步骤四，矿车上行，微处理器控制第三第四间隔计时器计时；并根据第二测速点光电传感器发生变位时，第四间隔计时器是否结束，判断引起光电传感器发生变位信号的是否为正常运行矿车，并发出对应的门栏控制指令； 步骤五，微处理器发出打开或关闭挡车栏命令时，同时设置一时间继电器，在对应时间范围内对两个测速点传感器的信号不做处理； 每个测速点由一组光电传感器构成；所述两个测速点的距离要小于最短矿车长度；当矿车处于两个测速点之间时，两个光电传感器可同时都被遮挡住，矿车通过测速点光电传感器时，测速点光电传感器被遮挡长度大于两个测速点之间的距离。

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