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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利水下耐辐射磁感应定位通信装置和信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310805784.4，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权水下耐辐射磁感应定位通信装置和信号处理方法是由申世军;陈皎圆;宫大为;王超凡;刘畅;陈思宇;吴祥坤;廖孙波;宋雅茹设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下耐辐射磁感应定位通信装置和信号处理方法在说明书摘要公布了：水下耐辐射磁感应定位通信装置和信号处理方法，S1.将收、发线圈置于水中，发射端与接收端的硬件电路分别通过串口与上位机和下位机连接，启动设备。S2.通过DDS模块产生100kHz的高频正弦波，利用串口信号控制模拟开关对信号进行调制并进行通信、定位两种工作模式的切换。S3.控制信号选通模块选择不同的信号发射链路，经由两级运放和高频变压器放大后，在空间中产生交变磁场。S5.接收线圈通过感应空间中的交变磁场将其转化为电压信号，通过频谱搬移的方式将100kHz的原始信号搬移到455kHz进行滤波。S6.用单片机配合程控放大器对信号进行放大。S7.控制采样频率，利用欠采样造成的频谱混叠现象还原原始信号。本发明系统能够在乏燃料水池坏境中稳定运行。

本发明授权水下耐辐射磁感应定位通信装置和信号处理方法在权利要求书中公布了：1.水下耐辐射磁感应定位通信装置，分为接收端和发射端两个部分，其特征在于： 所述发射端部分包括发射端单片机、波形发生电路、模拟开关、信号选通电路、两级运放、高频变压器和三维发射线圈，所述三维发射线圈缠绕在三个相互正交的圆形线槽中，除三维发射线圈外，所有电路均集成在一块电路板上，通过螺丝固定在一个长方体辐射屏蔽盒内部，上位机通过USB转TTL模块与发射端单片机连接，三维发射线圈通过三个脚距为3.96mm的2P线对板连接器与发射端电路板连接； 所述接收端部分包括三维接收线圈、运算放大器、模拟乘法器、陶瓷滤波器、程控放大器和接收端单片机，所述三维接收线圈缠绕在三个相互正交的圆形线槽中，除三维接收线圈外，所有电路均集成在一块电路板上，通过螺丝固定在一个长方体辐射屏蔽盒内部，下位机通过USB转TTL模块与接收端单片机连接，三维接收线圈通过三个脚距为3.96mm的2P线对板连接器与接收端电路板连接，接收端部分信号处理方法，包括以下步骤： （1）通过乘法器将频率为100kHz的原始信号从高频搬移，设原始信号频率为，给定信号频率为，则搬移后的信号频率为： ； （2）由于频谱的对称性，（1）式中的两个频率都是可以接受的，利用LTM455HW陶瓷滤波器通频带窄的特性对步骤（1）产生的信号进行滤波，选取其中的一个频率； （3）通过判断前一采样周期T-1时段ADC采样得到的放大后的接收线圈感生电动势的最大值及其导数的正负，来确定下一采样周期T时段程控放大器的增益倍数Kpa，判断逻辑如下： ； （4）经过前级放大后，信后通过单片机的ADC进行采样，由于串口数据传输协议为NRZ码即不归零编码，当信号的比特率为时，其电平翻转频率最高为，根据香浓采样定理，采样频率至少需满足： ； 又因为当采样频率能够被基波频率整除时，欠采样将无法还原原始信息，因此采样频率还需满足： 。

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