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龙图腾网获悉昆山三字智能科技有限公司申请的专利一种自动搬运系统及机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310819004.1，技术领域涉及：B65G47/12；该发明授权一种自动搬运系统及机构是由王正伟;黄辉扬设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动搬运系统及机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动搬运系统及机构，包括控制中心、搬运机构、固定模块和定位模块，所述固定模块、定位模块和升降机构均属于搬运机构，所述搬运机构包含有机械抓和牵引结构，通过机械抓对零部件进行抓取搬运，通过牵引机构对固定模块上的tray盘进行移动搬运。本申请为了解决现有技术中通过人工进行上料，这不但导致上料麻烦，影响测试效率，同时提高了人力成本的投入的问题，本申请通过设置的第一电机控制螺纹杆转动从而牵引托板对tray盘进行升降并配合牵引装置对tray盘进行移动，实现了不停机对tray盘进行更换，从而提高工作效率。

本发明授权一种自动搬运系统及机构在权利要求书中公布了：1.一种自动搬运机构，其特征在于，包括操作台，操作台包含有加工台、储料箱、卸料箱和托板，储料箱和卸料箱的顶部内侧固定安装有牵引装置，牵引装置包含有底板、连接板、驱动电机和牵引链条，储料箱和卸料箱的顶部滑动安装有托盘，托盘的顶部活动安装有四个固定结构，储料箱内侧的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出端传动连接有螺纹杆，储料箱和卸料箱的内侧均设有收纳结构； 收纳结构包含有升降杆、定位孔、升降块和滑块，储料箱内侧的托板底部的升降块螺纹连接在螺纹杆上，卸料箱内侧的托板底部的升降块滑动卡接在升降杆上，升降杆的两侧均开设有定位孔，升降块的内部对称滑动安装有一对滑块，滑块的外侧固定连接有导杆，导杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的外侧固定连接有牵引绳，卸料箱内侧的螺纹杆的顶部固定连接有卷轴，牵引绳的顶端固定连接在卷轴上； 固定结构包含有固定套、牵引齿轮、第一顶块、第二顶块、夹块和齿条，固定套转动安装在托盘的四个侧面，固定套的中部转动安装有牵引齿轮，牵引齿轮的顶部和底部分别滑动套设有第一顶块和第二顶块，第一顶块和第二顶块之间的两侧滑动卡接有夹块，第一顶块和第二顶块相对的一侧均固定安装有齿条，两个所述齿条分别啮合在牵引齿轮的两侧，第二顶块的重量为第一顶块的重量的两倍； 固定结构的底部均设有抬升结构，抬升结构包含有挤压块和顶起块，挤压块水平滑动安装在固定结构的底部，顶起块竖直滑动安装在固定结构的底部，挤压块位于顶起块的底部，挤压块的内侧伸出到托盘的内侧，托盘的内侧和外侧的底部均滑动安装有支撑块，操作台顶部位于储料箱的上方支撑块的侧面均固定安装有定位块，卸料箱的顶部外侧开设有升降槽，升降槽的内部通过支撑弹簧滑动安装有升降卡块，升降卡块的侧面位于操作台的顶部固定安装有限位块。

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