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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种双发动机的小型长航时无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836309.3，技术领域涉及：B64U30/10；该发明授权一种双发动机的小型长航时无人机是由王耀坤;林招如;杨超设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双发动机的小型长航时无人机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种双发动机的小型长航时无人机，采用高效低耗油率的活塞发动机，优化设计整机外形以提高升阻比；利用高效的能源管理系统实时监测和控制飞行功耗，提高能量利用效率；合理设计和有效集成各部件快拆卡扣、电气系统接口，提升了操作便捷性，降低了运维难度；利用高性能复合材料和优化铺层设计，大幅降低了结构重量，进而实现了无人机超长航时的飞行续航时间24小时以上，提升了无人机作业效率。

本发明授权一种双发动机的小型长航时无人机在权利要求书中公布了：1.一种双发动机的小型长航时无人机，其特征在于包括： 机身1、机翼2、平尾3、动力装置4， 其中： 机身外形采用飞行阻力小的流线型设计，机头为钝头体， 机身包括前机身101和后机身102，前机身101和后机身102通过连接框段109套接，前后两个连接框段109通过四颗第一螺栓114紧固，连接框段109上部半圆槽112比下部半圆槽113外形尺寸小，以防止安装人员将前机身101和后机身102对接安装时上下装反，确保在户外场地进行前机身101和后机身102安装连接的快速可靠； 前机身101的上部设置三个大开口区域：前设备舱盖103、中部机翼安装面115和后伞舱盖104， 前设备舱盖103采用透波玻璃纤维与聚甲基丙烯酰亚胺泡沫的夹层结构成型，以避免对机身内部的天线电磁波造成遮挡和或屏蔽， 后伞舱盖104与前机身101采用后部扭簧铰链加前部舵机111闭合控制，需要打开后伞舱盖104时，前部舵机偏转90度，使后伞舱盖104在后部扭簧的作用下自动向后弹开，便于内部降落伞的释放， 后机身102的下部设置一个小维护口盖105，便于机载设备的安装调试， 后机身102与垂尾106一体成型，从而内部减少框和肋的设置， 垂尾106的后部设置方向舵107， 方向舵107的梢部向前延申至垂尾106的前缘，构成气动补偿结构，以降低方向舵107的铰链力矩和或载荷， 方向舵由两个舵机108共同操控，以提升可靠性， 前机身101和中央翼201依靠分别位于上下左右的多颗第二螺栓110紧固，第二螺栓110通过后伞舱盖104下部伞舱空间116进行操作安装紧固，不对机身额外增加工艺和维修口盖， 机翼为双梁式结构，包括中央翼201、外翼段202、翼梢小翼203、副翼204，在中央翼前部通过吊挂结构401吊挂动力装置4，吊挂结构401与中央翼201共固化一体成型，以降低结构重量；中央翼201与机身采用上下连接； 中央翼201的下部设置与弹射架5连接的金属结构件501，实现无人机在弹射架上的固定和释放， 机翼采用大展弦比，前缘为S形曲线，机翼的中央翼201与机身融合， 机翼在翼梢小翼203处收敛，以降低机翼的诱导阻力； 机翼的后缘平直，便于副翼204的安装和旋转， 副翼204采用无连杆设计，在翼面外部无外露的结构件，以保证上下翼面的完整光滑， 副翼204的前缘与翼面内嵌，以保证气流顺滑流过。

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