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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利一种基于蠕动泵的波涌灌溉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840134.3，技术领域涉及：A01G25/02；该发明授权一种基于蠕动泵的波涌灌溉设备是由傅渝亮;李刚;王松林设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蠕动泵的波涌灌溉设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蠕动泵的波涌灌溉设备，包括：进水管、蠕动泵基体、连接管道、波涌阀和两个控制器，进水管和连接管道分别设置于蠕动泵基体一端的顶部和底部，两个控制器分别设置于波涌阀的两端；波涌阀的两端分别设置有灌溉组件，灌溉组件上设置有多个出水机构；蠕动泵基体的中部设置有驱动机构和防护机构，驱动机构用于出水量的调节，防护机构用于蠕动泵基体的防护。本发明利用灌溉组件、出水组件、驱动机构相配合的设置方式，便于灌溉组件能稳定对土壤湿度等进行检测及均匀灌溉，通过驱动机构的设置，便于控制蠕动泵基体内腔两个挤压轮的角度，便于合理的控制灌溉水量，提高灌溉效率及农作物的产量。

本发明授权一种基于蠕动泵的波涌灌溉设备在权利要求书中公布了：1.一种基于蠕动泵的波涌灌溉设备，包括： 进水管（1）、蠕动泵基体（2）、连接管道（3）、波涌阀（4）和两个控制器（5），所述进水管（1）和连接管道（3）分别设置于蠕动泵基体（2）一端的顶部和底部，两个所述控制器（5）分别设置于波涌阀（4）的两端； 其特征在于，所述波涌阀（4）的两端分别设置有灌溉组件（6），所述灌溉组件（6）上设置有多个出水机构（7），所述灌溉组件（6）和出水机构（7）用于土壤灌溉和监测； 所述蠕动泵基体（2）的中部设置有驱动机构（8）和防护机构（9），所述驱动机构（8）用于出水量的调节，所述防护机构（9）用于蠕动泵基体（2）的防护； 所述驱动机构（8）包含两个转动杆（81）、电机组件（82）、两个转动槽（83）、定位圈（84）、连接组件（85）、多个卡接组件（86）、圆周刻度线（87）、标示组件（88）和支架杆（89），两个所述转动杆（81）相背的一端分别通过销钉与两个挤压轮（24）的中部转动穿插连接，所述电机组件（82）设置于其中一个转动杆（81）的一端，两个所述转动槽（83）分别开设于两个转动杆（81）的相对一端，两个所述转动槽（83）之间转动穿插连接，所述定位圈（84）设置于两个转动槽（83）之间，所述连接组件（85）设置于定位圈（84）的内腔，多个所述卡接组件（86）呈环形阵列设置于其中一个转动杆（81）的一端，所述圆周刻度线（87）开设于封盖（26）的正面，所述标示组件（88）与封盖（26）的中部转动连接，所述支架杆（89）的一端固定于泵壳（21）的内壁一端； 两个所述转动杆（81）与泵壳（21）的中部转动连接，所述电机组件（82）包含转动轴（821）和伺服电机（822），所述转动轴（821）与伺服电机（822）的输出端传动连接，所述转动轴（821）的一端与其中一个转动杆（81）一端的背面固定穿插连接，所述转动轴（821）通过轴承与泵壳（21）的背面转动穿插连接； 所述定位圈（84）与其中一个转动杆（81）的一端固定穿插连接，所述定位圈（84）的另一端通过轴承与其中另一个转动杆（81）的一端转动穿插连接，所述连接组件（85）包含连接柱（851）和棘轮（852），所述连接柱（851）与棘轮（852）的中部固定穿插连接，所述连接柱（851）的一端通过轴承与其中一个转动杆（81）的一端转动穿插连接，所述连接柱（851）的另一端与其中另一个转动杆（81）的一端固定穿插连接，多个所述卡接组件（86）呈环形阵列设置于棘轮（852）的外壁； 所述卡接组件（86）包含连接块（861）、活动槽（862）和爪手（863），多个所述连接块（861）呈环形阵列固定于其中一个转动槽（83）的内壁，所述活动槽（862）开设于连接块（861）的一侧，所述爪手（863）的一端通过转动钉转动穿插于活动槽（862）的一端，所述爪手（863）的另一端与棘轮（852）的外壁活动卡接； 所述标示组件（88）包含圆管（881）、圆杆（882）、圆环（883）、圆块（884）和两个标示杆（885），所述圆管（881）与连接柱（851）的另一端固定连接，所述圆杆（882）与其中一个转动杆（81）的一端固定连接，所述圆杆（882）与连接柱（851）的中部转动穿插连接，所述圆环（883）固定于圆管（881）的一端，所述圆块（884）固定于圆杆（882）的一端，所述圆杆（882）与圆管（881）和圆环（883）的中部转动穿插连接，两个所述标示杆（885）分别固定于圆环（883）和圆块（884）的外壁，两个所述标示杆（885）的指示位置分别与两个转动杆（81）的方向相吻合； 所述防护机构（9）包含内耐磨层（91）、挤压组件（92）和多个固定钉（93），所述内耐磨层（91）分别设置于挤压软管（22）的外壁，所述挤压组件（92）设置于挤压软管（22）的外壁一侧，所述挤压组件（92）包含粘胶（921）和挤压垫（922），所述挤压垫（922）通过粘胶（921）固定于挤压软管（22）的外壁，所述挤压垫（922）的两端分别通过多个固定钉（93）固定于泵壳（21）的内壁。

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