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龙图腾网获悉重庆海众科技有限公司申请的专利一种智能化柔性夹持系统及汽车座椅靠背自动组装工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310883415.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种智能化柔性夹持系统及汽车座椅靠背自动组装工艺是由张辉;胡道蜀;张劲松;程云;王铎;张棚;杨清宇;李朝明设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化柔性夹持系统及汽车座椅靠背自动组装工艺在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能化柔性夹持系统及汽车座椅靠背自动组装工艺，在输送轨道的工作工位两侧对称设置有第一拨动机构和第二拨动机构，在工作工位的其中一端侧设置有第三拨动机构，在输送轨道的工作工位旁侧还设置有夹持机构；组装工艺步骤包括：借助于输送轨道将汽车座椅靠背泡沫送至工作工位，将汽车座椅靠背泡沫的侧沿包边翻折开并固定，将汽车座椅靠背泡沫的底沿包边压紧，使汽车座椅靠背骨架的头枕所在区域插入汽车座椅靠背泡沫顶部的容纳空间，然后控制所有拨动机构松开。本发明以简单、设施成本低且完全区别于现有方案的技术路线实现了汽车座椅靠背泡沫与汽车座椅靠背骨架的高效、智能化组装。

本发明授权一种智能化柔性夹持系统及汽车座椅靠背自动组装工艺在权利要求书中公布了：1.一种智能化柔性夹持系统，包括输送轨道（1），其特征在于：在输送轨道（1）的工作工位两侧对称设置有第一拨动机构（11）和第二拨动机构（12），在工作工位的其中一端侧设置有第三拨动机构（13），在输送轨道（1）的工作工位旁侧还设置有夹持机构（7）；输送轨道（1）、第一拨动机构（11）、第二拨动机构（12）、第三拨动机构（13）和夹持机构（7）均连接控系统，通过控制系统控制各机构按照预设程序动作；其中，输送轨道（1）用于输送卧式布置的汽车座椅靠背泡沫，第一拨动机构（11）和第二拨动机构（12）用于将汽车座椅靠背泡沫的侧沿包边（2）翻折开并固定，第三拨动机构（13）用于将汽车座椅靠背泡沫的底沿包边（3）翻折开并固定，由第一拨动机构（11）、第二拨动机构（12）、第三拨动机构（13）和输送轨道（1）框架共同构成对汽车座椅靠背泡沫进行夹紧定位的机构，夹持机构（7）用于夹持工件并送至指定位置；夹持机构（7）安装在机器人上，该夹持机构（7）一方面用于夹持汽车座椅靠背骨架（5）并将其送至工作工位，另一方面用于夹持包覆有泡沫的汽车座椅靠背并将其送至下一工位；第一拨动机构（11）和第二拨动机构（12）均包括：钩爪部（21），钩爪部（21）安装在三维动作机构上，钩爪部（21）能够伸入汽车座椅靠背泡沫的侧沿包边（2）与泡沫主体（8）之间；第三拨动机构（13）包括：横向气缸（31），横向气缸（31）的伸缩杆前端连接竖向气缸（32），竖向气缸（32）的伸缩杆前端连接纵向气缸（33），纵向气缸（33）的伸缩杆前端连接拨杆（34），拨杆（34）能够插入汽车座椅靠背泡沫的底沿包边（3）与泡沫主体（8）之间。

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