西北工业大学李天成获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于时间序列智能平滑的高速机动目标跟踪误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920871.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于时间序列智能平滑的高速机动目标跟踪误差补偿方法是由李天成;温允巍;宋燕设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时间序列智能平滑的高速机动目标跟踪误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时间序列智能平滑的高速机动目标跟踪误差补偿方法，属于目标跟踪领域。建立机动目标运动模型与量测模型分别获取机动目标的真值航迹和量测航迹；分别对量测航迹进行平滑、拟合；构建神经网络，将平滑和拟合后的量测航迹作为神经网络的输入，将真值航迹作为神经网络的输出；将真值航迹和量测航迹组成训练数据，采用训练数据对神经网络进行训练；采用训练好的神经网络对量测航迹进行实时预测并进行航迹拼接。本发明基于TFoT目标跟踪方法通过设计的多尺度航迹平滑模块和Transformer神经网络时序预测进一步获取目标状态的精确估计，提高了目标的跟踪精度和泛化能力。
本发明授权一种基于时间序列智能平滑的高速机动目标跟踪误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间序列智能平滑的高速机动目标跟踪误差补偿方法，其特征在于包括： 建立机动目标运动模型与量测模型分别获取机动目标的真值航迹和量测航迹； 设计多尺度移动平均模块对量测航迹进行平滑处理；所述多尺度移动平均模块具体为： 式中，为观测航迹状态；为平滑处理后的航迹状态；表示填充操作以保持序列长度不变；表示移动平均操作；表示加权系数；表示不同尺度的平滑窗口大小；表示为保证序列长度不变的填充大小； 基于连续时间轨迹函数目标跟踪方法拟合量测航迹； 构建神经网络，将平滑和拟合后的量测航迹作为神经网络的输入，将真值航迹作为神经网络的输出；将真值航迹和量测航迹组成训练数据，采用训练数据对神经网络进行训练；所述的神经网络为Transformer网络，包括输入模块、编码器、解码器和输出模块；所述编码器包括多头自注意力、前馈神经网络；所述解码器包括维度调整全连接网络、双向LSTM网络； 采用训练好的神经网络对量测航迹进行实时预测并进行航迹拼接。
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