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龙图腾网获悉中国电子科技南湖研究院申请的专利一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922594.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法是由李绍明;赵洪深;王家亮设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法。其中，方法包括：获取视频流，从所述视频流获取待跟踪目标，并生成用于跟踪所述待跟踪目标的任务指令；解析所述任务指令，其中，所述任务指令包括所述待跟踪目标的位置以及加速标识，所述加速标识用于指示跟踪算法是否需要加速处理；基于所述位置以及所述加速标识对所述待跟踪目标进行跟踪和检测，得到所述待跟踪目标的跟踪信息和检测结果；封装所述检测结果和所述跟踪信息得到封装后的跟踪信息，将封装后的跟踪信息以跟踪话题的形式发出，以供无人车底盘控制节点得到所述检测结果和所述跟踪信息。

本发明授权一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer的轻量化目标识别与跟踪系统，其特征在于，包括：目标识别与跟踪节点和智能无人体底盘控制节点； 目标识别与跟踪节点包括： 获取单元，用于获取视频流，从视频流获取待跟踪目标，并生成用于跟踪待跟踪目标的任务指令，将该任务指令发送给解析单元； 解析单元，用于解析包括待跟踪目标的位置以及加速标识的任务指令，根据任务指令判断是否选中目标，若否，则回到指控平台，若是，则将被选中目标的位置以及加速标识作为被跟踪目标的初始化信息； 跟踪和检测单元，用于基于位置以及加速标识对待跟踪目标进行跟踪和检测，根据加速标识指示判断是否需要加速处理，若是，则基于第一模型对待跟踪目标进行跟踪和检测，得到待跟踪目标的跟踪信息和检测结果；若否，则基于加速标识指示的加速类型，基于第二模型或第三模型进行加速处理得到待跟踪目标的跟踪信息和检测结果； 将跟踪信息和检测结果发送给封装单元； 封装单元，用于封装检测结果和跟踪信息，得到封装后的跟踪信息，将封装后的跟踪信息以跟踪话题的形式发送给智能无人体底盘控制节点； 智能无人体底盘控制节点包括： 跟踪话题获取模块，从跟踪信息获取跟踪话题； 跟踪信息获取模块，订阅跟踪话题，以获取被跟踪目标信息，并发送给坐标解算模块； 坐标解算模块，对被跟踪目标信息进行坐标解算得到的移动方向和距离信息传递给智能无人体底盘控制模块； 智能无人体底盘控制模块接收移动方向和距离信息，以对智能无人体底盘进行控制。

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