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龙图腾网获悉江苏宁淮人工智能研究院有限公司申请的专利一种堤坝检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310951668.3，技术领域涉及：G01M3/04；该发明授权一种堤坝检测系统是由钱晓军;黄子骅;周君妍;钱拥军设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堤坝检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堤坝检测系统，包括岸基检测装置以及渗漏检测装置。该堤坝检测系统利用巡检车沿检测轨道移动，并在移动的过程中，小车控制器通过车载摄像头调节机构调节3D摄像头以及红外摄像头进行图像信息采集，同时检测船也在水中沿堤坝进移动，且在检测船移动过程中，小船控制器通过收放驱动机构下放声呐传感器，对水下的堤坝进行渗漏检测，从而实现在对堤坝的水下部分进行防漏检测的同时能够对堤坝的岸基进行塌陷检测；利用小船无线通信模块以及小车无线通信模块均与主无线通信模块建立无线通信，使主控制器将巡检车以及检测船传输的检测数据整合存储在主存储器内，并通过4G通信模块进行上，实现机械化的数据采集，减少人力投入。

本发明授权一种堤坝检测系统在权利要求书中公布了：1.一种堤坝检测系统，其特征在于：包括岸基检测装置以及渗漏检测装置；岸基检测装置包括检测轨道1以及巡检车；渗漏检测装置包括定位充电机构以及检测船；在检测轨道1下侧间隔式支撑有多个轨道支撑装置，且轨道支撑装置高度可调；巡检车沿检测轨道1移动；在巡检车上通过车载摄像头调节机构安装有3D摄像头11以及红外摄像头10，车载摄像头调节机构用于调节3D摄像头11以及红外摄像头10的朝向以及倾角；在巡检车上安装有小车控制器以及与小车控制器电连接的小车无线通信模块；3D摄像头11以及红外摄像头10均与小车控制器电连接，车载摄像头调节机构以及巡检车均由小车控制器驱动控制； 在检测船上安装有小船控制器；在检测船上通过收放驱动机构安装有与小船控制器电连接的声呐传感器15；在检测船上安装有小船控制器以及与小船控制器电连接的小船无线通信模块；收放驱动机构由小船控制器驱动控制； 定位充电机构为检测船无线充电；在定位充电机构上安装有主控制器、4G通信模块以及主无线通信模块；4G通信模块以及主无线通信模块均与主控制器电连接；小船无线通信模块以及小车无线通信模块均与主无线通信模块建立无线通信； 检测船包括浮板705、箱体701以及两个船体704；两个船体704以及箱体701均安装在浮板705的上；两个船体704的电动马达均由小船控制器驱动控制； 渗漏检测装置还包括水质检测装置；水质检测装置包括取水桶801、摆动驱动电机804、摆动支架以及多个水质传感器14；各个水质传感器14均通过安装座806安装在浮板705边缘上，且均与小船控制器电连接；摆动支架旋转式安装在浮板705上，取水桶801旋转式安装在摆动支架的下端上；摆动驱动电机804通过蜗轮蜗杆副驱动摆动支架旋转，且通过摆动驱动电路与小船控制器电连接；摆动支架正转时取水桶801取水，且取水桶801的筒口罩盖在各个水质传感器14上，摆动支架反转时取水桶801倒水； 摆动支架包括检测杆805、摆动杆803以及U型杆802；检测杆805旋转式水平安装在浮板705上；摆动驱动电机804通过蜗轮蜗杆副驱动检测杆805旋转；摆动杆803的上端固定在检测杆805的端部上；U型杆802固定在摆动杆803的下端上，且U型杆802的两端均旋转式安装在取水桶801的上部上；在U型杆802上设置有用于阻挡取水桶801向一侧旋转的档杆807；在浮板705上固定有安装座806；各个水质传感器14均安装在安装座806上，用于伸入取水桶801内。

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