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龙图腾网获悉北京泽宇高科智能科技有限公司申请的专利一种开合构件的开合状态识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310976093.0，技术领域涉及：G06V10/70；该发明授权一种开合构件的开合状态识别方法、装置及存储介质是由王心安;万斌设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开合构件的开合状态识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种开合构件的开合状态识别方法、装置及存储介质，方法包括：采集并标注在开合状态下的动作臂、关节点以及触点图像数据，训练目标检测模型直至目标检测模型的损失函数输出小于设定阈值；利用训练后目标检测模型识别待识别图像，输出开合状态下动作臂、关节点和触点的目标检测框；利用动作臂、关节点和触点的几何关系构造几何判定规则，并利用所述几何判定规则来判定开合构件的开合状态。本申请仅通过目标检测框结合几何判定规则即可识别开合构件的开合状态，通用性好，识别精度高。

本发明授权一种开合构件的开合状态识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种开合构件的开合状态识别方法，其特征在于，包括： 采集并标注在开状态以及合状态下的开合构件的动作臂、关节点以及触点图像数据，并利用标注后的图像数据作为训练数据来训练目标检测模型，直至目标检测模型的损失函数输出小于设定阈值，获得训练后目标检测模型， 其中，在标注时，对于双臂运动开合构件，合状态下的两个动作臂共用一个动作臂检测框；对于中心旋转开合构件，合状态下固定触点与移动触点接触合并称为闭合触点，共用一个触点检测框；对于伸缩运动开合构件，合状态下固定触点与移动触点合并称为闭合触点，共用一个触点检测框； 利用训练后目标检测模型识别待识别图像，输出开合状态下动作臂、关节点和触点的目标检测框； 利用动作臂、关节点和触点的几何关系构造几何判定规则，并利用所述几何判定规则来判定开合构件的开合状态， 所述几何判定规则包括适用于双臂运动开合构件的第二判定规则， 第二判定规则： 其中，jh表示处于合状态的动作臂检测框，jf表示处于开状态的动作臂检测框， 所述中间区域M是将动作臂检测框的所有顶点构成一组样本点，对所述样本点通过主成分分析计算出主成分方向对于每个顶点，将顶点坐标与相加减来实现向中心区域收缩，L是顶点距离动作臂检测框中心的投影距离，γ∈0,1是收缩比例，收缩后的所有顶点即标定出中间区域M， 其中，jcdi表示第i个触点检测框，1≤i≤2。

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