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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利育秧托盘用四点式输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311008729.9，技术领域涉及：B65G17/12；该发明授权育秧托盘用四点式输送机构是由郭丽峰;唐儒;苏中滨;孙威;李刘洋;姚志伟;董守田;谢秋菊;马铮;王莉薇设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本育秧托盘用四点式输送机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种育秧托盘用四点式输送机构，包括育秧侧架、输送链轮、输送链条、三角连杆架、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置；本装置通过ABCD四点，将输送链条、支撑连杆、托盘防翻连杆构成的四杆机构，形成一种稳定的四点式输送机构，此种四点式垂直输送方式作为育秧设备的核心创新点，其中AB点的防扭滑轮在垂直的防扭纵向导轨中运动，用于平衡C点育秧托盘重量对输送链条的扭矩，D点的防翻滑轮运行在具有特定轨迹的约束导轨中，以保证育秧托盘的水平姿态，克服育秧托盘的倾转扭矩，此种四点式输送方式用于整体提高育秧设备的运行稳定性、可靠性。

本发明授权育秧托盘用四点式输送机构在权利要求书中公布了：1.育秧托盘用四点式输送机构，其特征在于，包括： 育秧侧架，所述育秧侧架上安装有上下布置的输送链轮，上下两所述输送链轮之间传动连接有输送链条，其中一所述输送链轮上设有链轮驱动装置； 所述输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架，所述三角连杆架所在的平面与所述输送链条所在的平面平行；每组所述三角连杆架均包括两支撑连杆，两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端间隔铰接在所述输送链条上，两所述支撑连杆远离所述输送链条的外端对应铰接且连接有托盘铰接轴，所述托盘铰接轴的一端固定有用于安装育秧托盘的托盘安装座； 链条防扭引导装置，设于所述输送链条上位于上下两所述输送链轮之间的垂直输送段，且与两所述支撑连杆靠近所述输送链条的内端对应配合，用于限制两所述支撑连杆的内端沿所述输送链条的垂直输送段竖向运动避免所述输送链条发生扭转；所述链条防扭引导装置包括两竖向设置的防扭纵向导轨，两所述防扭纵向导轨与同一所述输送链条的两垂直输送段分别对应，所述防扭纵向导轨固定于所述育秧侧架上，两所述支撑连杆通过链节铰接轴铰接在所述输送链条的链节上，所述链节铰接轴的外端安装有防扭滑轮，所述防扭滑轮可沿对应所述防扭纵向导轨竖向滑动；所述防扭纵向导轨的顶端靠近上方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的底端靠近下方所述输送链轮，所述防扭纵向导轨的顶端与底端呈利于所述防扭滑轮穿过的敞口设置； 托盘防翻引导装置，包括防翻连杆组件和与所述防翻连杆组件配合的约束导轨，每一所述托盘安装座分别对应固定有一所述防翻连杆组件，所有所述防翻连杆组件对应设有一所述约束导轨，所述育秧托盘被所述输送链条带动输送过程中，所有所述防翻连杆组件沿所述约束导轨滑动限制所述托盘安装座的旋转自由度，使所述育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；所述约束导轨固定在所述育秧侧架上，所述约束导轨分别对应所述输送链条的外圈，且与对应所述输送链条之间呈偏心设置；所述约束导轨上设有安装圆孔，所述育秧侧架上设有竖向设置的安装长孔，所述安装圆孔与所述安装长孔之间通过螺栓进行固定安装；所述约束导轨为腰形导轨，所述腰形导轨包括两竖直输送导轨，两所述竖直输送导轨的顶端与底端分别设有弧形输送导轨，所述竖直输送导轨与所述弧形输送导轨的端部通过连接件衔接。

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