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龙图腾网获悉安徽省力捷机器人技术应用有限公司申请的专利一种粉末自动定量伺服秤重包装机及供料称重控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311028505.4，技术领域涉及：B65B1/04；该发明授权一种粉末自动定量伺服秤重包装机及供料称重控制方法是由徐勇设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉末自动定量伺服秤重包装机及供料称重控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粉末自动定量伺服秤重包装机及供料称重控制方法，涉及伺服秤重包装机领域。本发明中：支撑顶板固定安装有调速料斗，调速料斗一侧配置有伺服电机，调速料斗内配置有下料电控阀，伺服电机驱动连接下料电控阀。支撑顶板下方配置有夹袋下料仓，支撑顶板配置有用于传感检测夹袋下料仓向下作用力的多个称重单元组件。夹袋下料仓两侧位置都各配置有一组夹袋臂，同组两个夹袋臂之间配置有气缸组件，同组两个夹袋臂下端配置有相互配合的夹袋板。本发明在所称得重量达标时，料袋中物料最终超出的重量较少，实现了在保证控制装料速率的同时，完成了连续化、高精准的下料称重控制。

本发明授权一种粉末自动定量伺服秤重包装机及供料称重控制方法在权利要求书中公布了：1.一种粉末自动定量伺服秤重包装机的供料称重控制方法，其特征在于： 实现该控制方法依托于一种粉末自动定量伺服秤重包装机，包括固定基架（1）、位于固定基架（1）顶部的支撑顶板（2），所述支撑顶板（2）固定安装有调速料斗（3），所述调速料斗（3）一侧配置有伺服电机（4），所述调速料斗（3）内配置有下料电控阀（303），所述伺服电机（4）驱动连接下料电控阀（303）； 所述支撑顶板（2）下方配置有夹袋下料仓（5），所述支撑顶板（2）配置有用于传感检测夹袋下料仓（5）向下作用力的多个称重单元组件（6）； 所述夹袋下料仓（5）两侧位置都各配置有一组夹袋臂（7），同组两个夹袋臂（7）之间配置有气缸组件（701），同组两个夹袋臂（7）下端配置有相互配合的夹袋板（702）； 所述固定基架（1）一侧固定安装有控制器（8），所述控制器（8）通过电气控制线路与伺服电机（4）、气缸组件（701）的供气机构连接，所述控制器（8）通过信号线路与称重单元组件（6）连接； 供料称重控制方法包括以下步骤： S1.控制器（8）驱控气缸组件（701）打开夹袋臂（7）、夹袋板（702），料袋套在夹袋下料仓（5）下侧开口位置处，控制器（8）驱控气缸组件（701）关闭夹袋臂（7）、夹袋板（702），料袋夹持在夹袋下料仓（5）下侧开口位置处； S2.称重单元组件（6）进行空载称重，并将所称重信息传输存储至控制器中，记作MO； S3.控制器（8）控制下料机构开始下料，物料由进料管（301）进入调速料斗（3），控制器（8）控制伺服电机（4）打开调速料斗（3）的下料电控阀（303）； S4.控制器（8）的控制系统预设单个料袋的盛料净重量MC，设称重单元组件（6）传感监测到的实时重量信息为MX； S5.当时，控制器（8）驱控调速料斗（3）的下料速率为VB，其中，λ为标准下料速率参考系数，0.8λ1，； S6.当时，控制器（8）驱控调速料斗（3）的下料速率为F（t），则：； 其中，m、n为整数，m≥2，n≥2，，T为下料速率变化周期，T=2π； S7.当，则控制器（8）驱控调速料斗（3）停止下料，控制器（8）驱控气缸组件（701）打开夹袋臂（7）、夹袋板（702），满载料袋落下。

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