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龙图腾网获悉深圳市星辰海医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜及内窥镜物镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117017167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130388.2，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜及内窥镜物镜是由王磊设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜及内窥镜物镜在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及内窥镜的物镜。内窥镜物镜的光学系统中，第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜和第四透镜沿光轴由像侧至物侧依次布置，第一透镜和第四透镜具有负光焦度，第二透镜和第三透镜具有正光焦度，第一透镜的物侧面上主光线高度h11与所述第四透镜的像侧面上主光线高度h42满足：0.65≤h11h42≤1.35，和或所述第一透镜的物侧面的有效光学直径D11和所述第四透镜的像侧面的有效光学直径D42满足：0.75≤D11D42≤1.25，这样能够使第一透镜与第四透镜近似对称，光线在两个近似对称关系的透镜中经过的路径也近似对称，能够相互抵消一部分像差，从而降低对像差校正的难度，同时也能够降低光学表面的公差敏感性。

本发明授权一种内窥镜及内窥镜物镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜物镜，其特征在于，包括物镜光学系统，所述物镜光学系统包括： 第一透镜，所述第一透镜具有负光焦度，所述第一透镜的像侧面靠近光轴且远离所述第一透镜边沿的部分为凹面； 第二透镜，所述第二透镜具有正光焦度； 光阑； 第三透镜，所述第三透镜具有正光焦度； 第四透镜，所述第四透镜具有负光焦度，所述第四透镜的物侧面靠近光轴且远离所述第四透镜边沿的部分为凹面； 所述第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜和第四透镜沿光轴由物侧至像侧依次布置； 所述第一透镜的物侧面上主光线高度h11与所述第四透镜的像侧面上主光线高度h42满足：0.65≤h11h42≤1.35，和或所述第一透镜的物侧面的有效光学直径D11与所述第四透镜的像侧面的有效光学直径D42满足：0.75≤D11D42≤1.25； 所述第一透镜的物侧面的有效光学直径D11与所述物镜光学系统的成像高度imgH满足：0.8≤D11imgH≤1.42； 所述第一透镜的两个表面边缘视场主光线高度分别为h11和h12，h11和h12的平均值为H1，所述第一透镜的焦距是f1，所述第四透镜两个表面边缘视场主光线高度分别为h41和h42，h41和h42的平均值是H4，所述第四透镜的焦距是f4，则所述物镜光学系统满足：1≤H1f1H4f4≤2。

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