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龙图腾网获悉中科美菱低温科技股份有限公司申请的专利移动式液氮罐存取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117049055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311183546.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权移动式液氮罐存取设备是由崔争第;杨盼;冯海岭;陶勇;孟庆强;易德露设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动式液氮罐存取设备在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种移动式液氮罐存取设备，涉及生物样本库样本存取领域。旨在改善液氮罐存取设备人工存取过程中人工易受伤、生物样本容易失活的问题。其包括液氮罐、储存圆盘、储管条、夹取组以及驱动组；储管条沿径向可滑动地设置在储存圆盘上；移动圆桶用于伸入或者伸出液氮罐；推拉组件以及夹爪头连接在移动圆桶上；推拉组件用于拉动储管条沿径向往复移动；驱动组与夹取组连接，驱动组用于驱动移动圆桶上下移动或者转动。夹取组通过旋转与上下移动，到达液氮罐内取冻存管的指定位置，再通过推拉组件拉动储管条沿径向移动，进而夹取组上的夹爪头夹取出位于储管条中的冻存管，完成取管过程，此过程不用人工干预，而且生物样本不容易失活。

本发明授权移动式液氮罐存取设备在权利要求书中公布了：1.一种移动式液氮罐存取设备，其特征在于，包括： 液氮罐（700）； 储存圆盘（400），所述储存圆盘（400）水平固定在所述液氮罐（700）内； 储管条（500），所述储管条（500）沿长度方向间隔设置有多个用于存放冻存管（600）的储管槽（510），所述储管条（500）沿径向可滑动地设置在所述储存圆盘（400）上； 夹取组（200），所述夹取组（200）包括移动圆桶（210）、推拉组件以及夹爪头（220），所述移动圆桶（210）用于伸入或者伸出所述液氮罐（700）；所述推拉组件以及所述夹爪头（220）连接在所述移动圆桶（210）上；所述推拉组件用于与所述储管条（500）连接或者脱离，所述推拉组件用于拉动所述储管条（500）沿径向往复移动，以使所述储管槽（510）上的所述冻存管（600）与所述夹爪头（220）位置对应；所述夹爪头（220）用于抓取冻存管（600）； 以及驱动组（100），所述驱动组（100）固定在所述液氮罐（700）的顶部，所述驱动组（100）与所述夹取组（200）连接，所述驱动组（100）用于驱动所述移动圆桶（210）上下移动或者转动，以使所述推拉组件与所述储管条（500）位置对应； 所述液氮罐（700）的顶部中心设置有圆形开口（720）；所述储存圆盘（400）的中部设置有圆通孔（410）；所述圆形开口（720）与所述圆通孔（410）同轴设置并共同用于供所述移动圆桶（210）伸入或者伸出； 所述移动圆桶（210）包括同轴依次固定的桶本体（211）、贯穿通道（214）以及密封盖（219）；所述桶本体（211）与所述驱动组（100）固定；所述推拉组件以及所述夹爪头（220）固定在所述贯穿通道（214）内；所述桶本体（211）以及所述密封盖（219）用于在所述移动圆桶（210）上下移动的过程中交替与所述圆形开口（720）密封配合； 所述贯穿通道（214）沿所述移动圆桶（210）的径向贯穿所述移动圆桶（210），所述贯穿通道（214）用于供所述储管条（500）穿过； 所述桶本体（211）设置有存管通道（2131）以及桶本体槽（2132），所述存管通道（2131）、所述桶本体槽（2132）以及所述贯穿通道（214）沿所述移动圆桶（210）的轴向依次设置并连通；所述桶本体槽（2132）的两侧设置有限位滑槽（2133），两个所述限位滑槽（2133）分别设置有第一电磁铁； 所述推拉组件包括推拉件（230）、第三电机（260）以及齿轮（240）；所述推拉件（230）可滑动地设置在所述贯穿通道（214）的一侧，所述齿轮（240）设置在所述贯穿通道（214）的另一侧；所述推拉件（230）与所述贯穿通道（214）通过磁性连接吸引或者排斥，所述推拉件（230）用于在所述移动圆桶（210）的带动下上下移动，所述推拉件（230）与所述储管条（500）通过磁性连接吸引或者排斥，以使所述推拉件（230）能够拉动所述储管条（500）沿径向作第一行程的往复移动；所述第三电机（260）设置在所述贯穿通道（214）内，所述第三电机（260）与所述齿轮（240）连接，所述齿轮（240）用于与所述推拉件（230）拉动到位的所述储管条（500）上的齿条（530）啮合，以驱动所述储管条（500）沿径向作第二行程的往复移动； 所述第一行程与所述第二行程连续，所述推拉件（230）与所述齿轮（240）之间的空间用于供所述储管条（500）穿过。

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