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龙图腾网获悉武汉小弦人工智能技术有限公司申请的专利一种大目标多相机成像的标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311197377.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种大目标多相机成像的标定方法及系统是由张蒙;王杰;董威;刘红勇;苏宇坤;杨林茂;张毅设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大目标多相机成像的标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种大目标多相机成像的标定方法及系统，包括如下步骤：S1：配置标定块、主相机和若干成对设置的副相机；标定块上设置有主校正区域和副校正区域；S2：利用标定块的主校正区域，校正主相机的零平面，获得主相机的校正参数；S3：以主相机为参考相机，分别校正各副相机，得到各副相机的校正参数；完成主相机和各副相机的静态标定；S4：静态标定完成后，驱动主相机和各副相机进行Y轴方向的运动，完成主相机和各副相机的动态标定。

本发明授权一种大目标多相机成像的标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大目标多相机成像的标定方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：配置标定块、主相机和若干成对设置的副相机；标定块上设置有主校正区域和副校正区域； S2：利用标定块的主校正区域，校正主相机的零平面，获得主相机的校正参数； S3：以主相机为参考相机，分别校正各副相机，得到各副相机的校正参数；完成主相机和各副相机的静态标定； S4：静态标定完成后，驱动主相机和各副相机进行Y轴方向的运动，完成主相机和各副相机的动态标定； 步骤S1中所述的标定块，包括底座、第一标定单元、第二标定单元和第三标定单元；底座沿竖直方向设置，第一标定单元、第二标定单元和第三标定单元顺次设置在底座远离地面的一端，且均与底座转动连接，第一标定单元、第二标定单元和第三标定单元相对固定设置；第一标定单元的至少一个侧表面上设置有向外凸出的第一编码结构和或第二编码结构；第二标定单元的侧表面设置有向外凸出的第三编码结构或者第四编码结构；第三标定单元的各侧表面设置有若干向外凸出的第五编码结构；所述第二标定单元的各侧表面与第三编码结构或者第四编码结构作为标定块的主校正区域；第一标定单元的侧表面及其第一编码结构和或第二编码结构，以及第三标定单元侧表面及若干第五编码结构均作为标定块的副校正区域。

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