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龙图腾网获悉知守科技(杭州)有限公司申请的专利一种基于鞋底胶线轮廓的左右脚辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311216911.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于鞋底胶线轮廓的左右脚辨识方法是由汝杰;邱进忠设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鞋底胶线轮廓的左右脚辨识方法在说明书摘要公布了：一种基于鞋底胶线轮廓的左右脚辨识方法，通过利用机器视觉技术，对鞋底胶线轮廓进行数据采集，并对采集的数据进行实时分析，完成鞋底左右脚的快速判定，实现实时且快速识别鞋底的左右脚，因此，在不依靠人工标记的同时，还减少智能算法的自适应过程，提高设备智能化，提高生产质量、效率、精确度，并且不需要完全脱离加工设备，确保实时生产，同时不需要增加额外的生产设备。

本发明授权一种基于鞋底胶线轮廓的左右脚辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鞋底胶线轮廓的左右脚辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取鞋底的深度图像，并进行鞋底胶线轮廓处理，得到鞋底胶线轮廓XLD1； 步骤2：获取鞋底胶线轮廓XLD1对应的像素坐标； 步骤3：建立鞋底胶线轮廓XLD1的最小外接矩形，获得鞋底胶线轮廓XLD1最小外接矩形的中心坐标Row_Center1，Col_Center1以及鞋底胶线轮廓XLD1的长Length1和宽Width1； 步骤4：生成起点坐标为终点坐标为的线段Line1； 步骤5：获取线段Line1与鞋底胶线轮廓XLD1的两个交点，分别是交点P1-1、交点P1-2，并计算获得交点P1-1和交点P1-2的中点P1-3； 步骤6：生成起点坐标为终点坐标为的线段Line2； 步骤7：获取线段Line2与鞋底胶线轮廓XLD1的两个交点，分别是交点P2-1、交点P2-2，并计算获得交点P2-1和交点P2-2的中点P2-3； 步骤8：连接中点P1-3和中点P2-3，生成线段Line3； 步骤9：计算线段Line3的斜率k，并获得旋转角度θ； 步骤10：对鞋底胶线轮廓XLD1进行旋转，得到鞋底胶线轮廓XLD2； 步骤11：建立鞋底胶线轮廓XLD2的最小外接矩形，获得鞋底胶线轮廓XLD2最小外接矩形的中心坐标Row_Center2，Col_Center2； 步骤12：生成起点坐标为终点坐标为的线段Line4； 步骤13：获取线段Line4与鞋底胶线轮廓XLD2的两个交点，分别是交点P4-1、交点P4-2，并计算获得交点P4-1和交点P4-2的中点P4-3； 步骤14：生成起点坐标为终点坐标为的线段Line5； 步骤15：获取线段Line5与鞋底胶线轮廓XLD2的两个交点，分别是交点P5-1、交点P5-2，并计算获得交点P5-1和交点P5-2的中点P5-3； 步骤16：通过比较中点P4-3和中点P5-3的列坐标大小判定左右脚； 步骤17：最终执行机构根据判定后的左右脚分别进行加工处理。

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